多通道误差分布与多无人机网络联合信道时隙选择研究
1. 多通道 ADC 误差分布分析
1.1 通道间误差与系数关系
在多通道 ADC 系统中,杂散信号的幅度与系数 (A(k)) 和 (B(k)) 相关。(A(k)) 和 (B(k)) 可看作各子通道的偏移误差、增益误差和采样时间偏差在单位圆 (e^{-jk2\pi}) 上等间距分布后累加的结果。因此,通道间误差的幅度分布会影响系数 (A(k)) 和 (B(k))。
以四通道 ADC 为例,偏移误差的大小仅影响系数 (B(k))。当通道数 (M = 4) 时,根据奈奎斯特采样定理,在相关方程中有 (kf_s/M \leq f_s/2),所以 (k \leq 2)。当 (k = 0) 时,需 (f = 0) 使 (\delta(f - kf_s/M) \neq 0),这表示输出频谱中与直流分量无关的频率,可不予考虑。将 (k = 1) 和 (k = 2) 代入相关方程可得:
[B(1) = \frac{1}{4} [os_0 + os_1e^{-j\frac{\pi}{2}} + os_2e^{-j\pi} + os_3e^{-j\frac{3\pi}{2}}] = \frac{1}{4} [os_0 - os_2 + j(os_1 - os_3)]]
[B(2) = \frac{1}{4} [os_0 + os_1e^{-j\pi} + os_2e^{-j2\pi} + os_3e^{-j3\pi}] = \frac{1}{4} [os_0 - os_1 + os_2 - os_3]]
由于通道间的失配由通道间的相对误差引起,将第 0 通道作为标准通道,即 (os_0 = 0)。那么其余通