7、任务调度算法和资源管理策略

任务调度算法和资源管理策略

1. 引言

在实时嵌入式系统中，任务调度和资源管理是确保系统按时完成任务的关键。实时系统需要在规定时间内响应外部事件，并且计算结果的及时性与正确性同等重要。为此，任务调度算法和资源管理策略必须紧密配合，以优化系统性能并确保其可靠性。

2. 任务调度算法

2.1 静态调度算法

静态调度算法在系统运行前预先确定每个任务的执行顺序和时间。这类算法适用于任务集固定且任务之间的依赖关系明确的情况。常见的静态调度算法包括：

• 最早截止期优先（Earliest Deadline First, EDF） ：按照任务的截止期进行排序，优先执行最早到期的任务。EDF算法适用于硬实时系统，因为它能最大限度地减少错过截止期的任务数量。

• 速率单调调度（Rate Monotonic Scheduling, RMS） ：根据任务的周期来安排调度，周期越短的任务优先级越高。RMS算法简单易实现，适用于周期性任务较多的场景。

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算法	描述
EDF	按照任务的截止期进行排序，优先执行最早到期的任务
RMS	根据任务的周期来安排调度，周期越短的任务优先级越高