任务调度算法和资源管理策略
1. 引言
在实时嵌入式系统中,任务调度和资源管理是确保系统按时完成任务的关键。实时系统需要在规定时间内响应外部事件,并且计算结果的及时性与正确性同等重要。为此,任务调度算法和资源管理策略必须紧密配合,以优化系统性能并确保其可靠性。
2. 任务调度算法
2.1 静态调度算法
静态调度算法在系统运行前预先确定每个任务的执行顺序和时间。这类算法适用于任务集固定且任务之间的依赖关系明确的情况。常见的静态调度算法包括:
-
最早截止期优先(Earliest Deadline First, EDF) :按照任务的截止期进行排序,优先执行最早到期的任务。EDF算法适用于硬实时系统,因为它能最大限度地减少错过截止期的任务数量。
-
速率单调调度(Rate Monotonic Scheduling, RMS) :根据任务的周期来安排调度,周期越短的任务优先级越高。RMS算法简单易实现,适用于周期性任务较多的场景。
算法 | 描述 |
---|---|
EDF | 按照任务的截止期进行排序,优先执行最早到期的任务 |
RMS | 根据任务的周期来安排调度,周期越短的任务优先级越高 | <