8、准静态调度的并发规范

准静态调度的并发规范

1 引言

在嵌入式系统中，准静态调度作为一种介于静态调度和动态调度之间的调度方式，因其在实时性和灵活性上的平衡而备受关注。准静态调度允许在系统启动时进行一次调度决策，而在运行时根据某些预定义条件进行少量调整。这种方式既减少了频繁调度带来的开销，又能在一定程度上应对不可预见的任务变化。并发规范则是确保多个任务在准静态调度框架下能够高效、安全地执行的关键技术。本文将深入探讨准静态调度及其并发规范的基本原理、应用场景及其实现方法。

2 准静态调度的背景

2.1 静态调度 vs 动态调度

静态调度和动态调度是两种极端的调度方式。静态调度在系统设计阶段就确定了所有任务的执行顺序和时间，一旦设定便不再更改。这种方式的优点是调度开销极低，但缺点是对任务变化的适应性较差。动态调度则在运行时根据当前系统状态不断调整任务的执行顺序，灵活性高，但调度开销较大。准静态调度试图在这两者之间找到一个折衷点。

调度方式	优点	缺点
静态调度	开销低，确定性强	对任务变化适应性差
动态调度	灵活性高，适应性强	开销大，实时性难以保证
准静态调度	开销适中，兼具灵活性和确定性