cmake编译pcl报错Could NOT find openni (missing: OPENNI_INCLUDE_DIRS)

最新推荐文章于 2025-05-23 10:05:10 发布
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分类专栏： 三维 文章标签： error pcl cmake
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sparkleyn/article/details/96321726
本文记录了在安装点云库PCL过程中遇到的问题及解决办法。主要介绍了当使用PCL1.8.1与cmake3.10.4进行编译时出现的关于OpenNI的错误，并给出了具体的解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

最近在学《点云库PCL从入门到精通》
由于我一目十行，很多东西也没仔细看
所以有可能会有一些错误
记录一下

问题：
再按照书中的顺序下载安装了PCL1.8.1，以及cmake3.10.4之后，编译文件出现错误

Could NOT find openni (missing: OPENNI_INCLUDE_DIRS)

解决办法：
没搜到中文的解决办法
参考了一个社区帖子
http://www.pcl-users.org/Could-NOT-find-openni-missing-OPENNI-INCLUDE-DIRS-td4033363.html

大概意思是PCL不支持OpenNI2，建议下载安装OpenNI 1.x的版本
于是我在百度搜
发现openni被apple收购了
官网直接关了

于是在csdn下载中找到了一个openni 1.x版本
https://download.youkuaiyun.com/download/fallen_devil/4393869
这个下载了可以用

最后就解决了这个问题

另外多说一句：
不需要追求cmake一个warning都没有
一开始我看红了很多句话
改了error之后还是有warning
因为DSSDK_DIR not found之类的
但是我看书上的截图也是报了这个warning的
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