cmake报错Cannot specify link libraries for target "concatenate_clouds" which is not built by this pr

最新推荐文章于 2024-03-07 18:51:15 发布

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本文修正了《PCL从入门到夺门而出》一书中关于点云合并章节中的错误，并提供了正确的CMake配置代码。新手在使用PCL进行点云合并时，可能会遇到因配置不当导致的问题。

前情提要：
在学习《PCL从入门到夺门而出》
这是第3章的合并点云文件

错误：
Cannot specify link libraries for target "concatenate_clouds" which is notbuilt by this project.

解决办法：
http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=302
原来是！！！作者的笔误！！！
新手没用过cmake。。。不太看得出来

add_executable(concatenate_cloud sconcatenate_clouds.cpp)
target_link_libraries(concatenate_clouds ${PCL_LIBRARIES})
应该是这样才对：
add_executable(concatenate_clouds concatenate_clouds.cpp)
target_link_libraries(concatenate_clouds ${PCL_LIBRARIES})
错误提示的是这个链接生成目标文件名字和前面的exe不一致。书里带的文件的一个笔误，谢谢提示。