evo同时对比多个tum数据集

1.用法
1）将evoCapsulation.sh置于RGBD数据集所在的文件夹
2）运行以下命令

./evoEncapsulation.sh fr2_desk_ORB.txt fr2_desk_ORB_kf_mono.txt fr2groundtruth.txt

2 shell文件

#!/bin/bash
#判断输入参数的个数
if [ $# -eq 0 ];then    
        echo "Please enter the file to compare"
        exit
   fi
evo_traj tum $@ -p --plot_mode=xz