【Mani_skill】success判断的核心调用逻辑

1. 可视化调用流程（from Deepseek-r1-Cursor）

[RL算法调用 env.step()]
  ↓
调用 env.get_info()
  ↓
调用 env.evaluate() → 返回包含 success 的字典
  ↓
将 success 存入 info 字典
  ↓
在 step() 中处理终止条件：
terminated = success | fail