【Text2reward】code_generation/single_flow/results/gpt-4-0331/maniskill-zeroshot

1. LiftCube-v0

dist_gripper_cube [approach]

表示机器人夹爪与目标方块之间的L2距离，用来衡量夹爪与方块的接近程度：[code]

dist_gripper_cube = np.linalg.norm(gripper_pos - cube_pos)

用途:

• 用于计算夹爪接近方块的阶段性奖励(stage_reward -= 0.1 * dist_gripper_cube)
• 作为条件判断的关键阈值（当 dist_gripper_cube < 0.05 时认为夹爪足够接近方块）
• 用于区分任务的不同阶段(接近阶段、抓取阶段、提升阶段)