19、敏捷开发中的故事点、速度与燃尽图运用

敏捷开发中的故事点、速度与燃尽图运用

1. 范围与进度衡量

在协助团队实施敏捷方法时,部分团队成员难以理解用故事点“估算”用户故事。这与理解故事点所带来的相对规模有关,有些成员(包括管理层)希望将故事点与天数或小时数对应起来。实际上,使用“估算”一词会让人联想到传统的以进度为衡量标准(小时、天、周、月、年)的估算方式。

在敏捷开发中,建议用“规模”来衡量用户故事,因为这与所构建的功能量相关。这不仅仅是语义上的区别,它使我们摆脱以进度为王的传统思维,转向更重要的范围关注。对客户而言,功能才是有价值且愿意为之付费的,虽然进度和范围之间总会有取舍,但满足客户需求范围并提供价值的可用软件更为重要。

以下是相关要点总结:
- 故事点是一种抽象的范围衡量方式,专注于工作本身,不宜用小时和天等进度衡量方式,而应使用故事点来表示工作的数量和复杂性。
- 敏捷开发旨在根据为故事构建的功能确定工作的单位规模,范围是基于工作量和工作复杂度的进度衡量标准。试图用进度衡量范围就像方枘圆凿,最终需要范围(故事点)和进度(每个冲刺的长度)来了解团队的工作节奏(速度)。

2. 故事点

故事点是一种相对衡量方式,用于表达功能量和工作复杂性。每个团队会根据自身的工作类型、技能和经验,以及对小、中、大规模工作的个人认知,创建自己的故事点规模框架。所以,管理层不应比较不同团队的故事点速度。

这种相对规模框架使关注点从实际的进度衡量(小时或天)转移到描述功能与其他功能相比的规模和复杂性上。如果熟悉功能点,故事点的作用与之类似,都是试图确定工作的单位规模或范围。

以下是相关要点总结:
- 故事点规模框架是每个团

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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