9、敏捷开发:理念、实践与评估

敏捷开发:理念、实践与评估

1. 敏捷开发的核心理念

1.1 信任有动力的个体

在项目中围绕有动力的个体来构建是很重要的。给予他们所需的环境和支持,并相信他们能够完成工作。有动力的个体能组成更有参与感、生产力更高且士气高昂的团队。管理层应重视员工的意见,欣赏他们,并相信他们能完成工作。有动力的个体拥有工作的自主权,对自己的工作有主人翁意识,还能自主评估工作。
以下是信任有动力个体的具体表现:
- 团队有能力做决策,例如自行评估工作。
- 管理层信任团队的决策,减少命令和控制。
- 团队保持完整性,成员被当作个体对待,而非可互换的资源。
- 管理层在决策过程中保持透明。
- 管理层设定组织目标,如员工参与度。
- 产品负责人(PO)设定发布和冲刺目标。
- 团队成员在冲刺评审中展示他们的工作软件。
- 敏捷教练采用服务型领导方式。

1.2 促进面对面沟通

面对面交流是向团队传递信息以及在团队内部沟通的最有效方式。敏捷开发非常重视面对面沟通,因为其中包含的非语言线索在人际互动中能带来好处,有助于提升整体沟通体验和理解程度。从敏捷的角度看,一个Scrum团队(约七人)应尽可能集中办公,若无法实现,也应利用技术模拟面对面交流。
促进面对面沟通的行动包括:
- 理想情况下,各个团队集中办公。
- 团队规模保持较小(约七名成员)。
- 提供用于团队面对面讨论和交流的房间。
- 当无法集中办公时,使用技术模拟面对面讨论。
- 强调倾听技巧。

1.3 以工作软件衡量进度

工作软

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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