5、敏捷开发基础:价值观、原则与实践

敏捷开发核心:价值观与实践

敏捷开发基础:价值观、原则与实践

1. 敏捷的本质:价值观与原则

很多人对敏捷存在误解,常认为敏捷是一种方法、流程、实践或工具。实际上,敏捷是一套价值观和原则,代表着一种思维状态,即敏捷思维。流程和方法只是在机械层面帮助实现敏捷,而真正的敏捷需要文化的转变,愿意适应敏捷思维。

敏捷软件开发宣言(Agile Manifesto)是理解敏捷思维的关键。2001 年,十七位作者签署了这 73 字的宣言:
Manifesto for Agile Software Development
We are uncovering better ways of developing software by doing it and helping
others do it. Through this work we have come to value:
Individuals and interactions over processes and tools
Working software over comprehensive documentation
Customer collaboration over contract negotiation
Responding to change over following a plan
That is, while there is value in the items on the right,
we value the items on the left more.

这四对价值观并非否定右边的内容,而是强调左边的内容更有价值。具体解读如下:

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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