14、基于GPS和车载网络的车辆内部信息记录系统

基于GPS和车载网络的车辆内部信息记录系统

1 引言

车辆事故会造成大量生命和财产损失，为了验证事故的因果关系，车辆黑匣子和事件数据记录器（EDR）系统应运而生。欧盟在2010年规定所有车辆必须配备黑匣子，美国从2011年起要求4.5吨以下车辆配备，韩国也宣布2010 - 2013年商用车辆需配备数字EDR，并在2007年制定了车辆事故记录设备的国家标准。

在事故分析中，视频数据和驾驶状态数据（如速度、刹车、安全带、GPS、ABS、轮胎压力、安全气囊状态等）都至关重要，它们可以替代证人证言。然而，现有的黑匣子大多只能满足视频数据的国家标准，无法满足状态数据标准；EDR产品则仅使用车辆状态数据。缺少任何一种数据都难以确定事故的准确原因。

为克服现有黑匣子和EDR系统的局限性，本研究使用支持Wi - Fi数据传输的OBD - II连接器，结合OBD - II协议（用于记录车辆状态数据）和MOST协议（用于记录车辆多媒体和虚拟导航信息），实现了车辆内部信息记录系统。

2 相关研究

2.1 OBD - II

车辆配备了各种测量和控制传感器，由电子控制单元（ECU）控制。最初，ECU主要用于精确控制发动机的关键功能，随着车辆和计算机的发展，它现在几乎控制着车辆的所有系统。经过多次发展，出现了标准化的诊断系统OBD - II，它可以通过串行通信将车辆主要系统的信息或ECU从车载传感器收集的故障信息传输到车辆显示屏或外部设备。

所有使用OBD - II网络的车辆都采用标准化的诊断故障代码和连接接口（ISO J1962），但存在五种不同的电子信号：VPW - PWM（SAE - J1850）、CAN通信（ISO 15765，