23、Kubernetes 镜像安全与策略治理

Kubernetes 镜像安全与策略治理

1. 镜像安全

Pod 安全的另一个重要部分是确保 Pod 内的代码和应用程序的安全。保障应用程序代码的安全是一个复杂的话题,不过容器镜像安全的基础包括确保容器镜像仓库对已知的代码漏洞进行静态扫描。此外,还应该有一个用于运行时扫描的工具,该工具可以识别镜像开始运行后发现的漏洞,并查找潜在的恶意活动,如入侵。开源和商业公司都提供了许多扫描工具。

除了安全扫描,专注于最小化容器镜像的内容以去除不必要的依赖项,可以减少扫描时的干扰。最后,镜像安全也是投资持续交付的一个重要原因,这样在发现漏洞时可以快速修补和重新部署镜像。

镜像安全要点总结

  • 静态扫描:确保容器镜像仓库对已知代码漏洞进行静态扫描。
  • 运行时扫描:使用工具进行运行时扫描,识别新发现的漏洞和潜在恶意活动。
  • 最小化内容:减少容器镜像中的不必要依赖项。
  • 持续交付:便于快速修补和重新部署镜像。

2. 策略与治理的重要性

在 Kubernetes 集群中,资源数量会随着应用的发展从几个迅速增长到成百上千个,管理这些资源面临着巨大挑战。策略是一组关于如何配置 Kubernetes 资源的约束和条件,治理则提供了验证和执行组织策略的能力,确保所有部署到 Kubernetes 集群的资源遵循当前最佳实践、安全策略或公司规范。

常见策略示例

  • 所有容器必须仅来自特定的容器镜像仓库。
  • 所有 Pod 必须标有部门名称和联系信息。
  • 所有 Po
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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