13、中小企业与供应链中的工业4.0研究洞察

中小企业与供应链中的工业4.0研究洞察

工业4.0,国际上也被称为工业物联网,描述了工业价值创造的数字化水平和垂直互联。这一概念引发了管理实践和多个研究领域的广泛关注。然而,在工业4.0的研究和实践中,中小企业(SMEs)相关的研究却相对滞后。

1. 工业4.0与中小企业的理论背景
  • 工业4.0的起源与特点 :工业4.0源于德国政府的一个概念,旨在保障其制造业的竞争力。它是在三次工业革命(第一次工业革命的蒸汽动力、第二次工业革命的电气化、第三次工业革命的自动化)之后预期的第四次工业革命。工业4.0的核心技术基础是网络物理系统,它能够将物理世界和虚拟世界融合。这需要传感器来在虚拟世界中复制物理世界,具备数据处理和分析能力,以及通信和交互能力。工业4.0具有三个核心特征:水平互联、垂直互联和端到端工程。水平互联指的是跨公司边界的数字互联,即供应链;垂直互联描述的是企业内部的数字互联,即公司职能;端到端工程则涵盖了从产品开发、生产、使用到回收的整个产品生命周期的互联。然而,不同的数据标准、接口和公司边界给工业4.0的实施带来了挑战,对于资源和能力有限的中小企业来说尤其如此。
  • 中小企业的定义与重要性 :在欧盟,中小企业被定义为员工不超过250人、年营业额不超过5000万欧元的企业。尽管规模相对较小,但中小企业占欧盟企业总数的约99%,贡献了约50%的年营业额,并雇佣了超过50%的员工。在全球范围内,中小企业对国民经济也具有类似的重要性,尤其是在欧盟,工业中小企业的重要性更为明显。然而,在现有的工业4.0研究中,中小企业的相关研究却相对较少,但它们对于工业4.0在供应链中的成功实施至关重要。
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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