12、数字孪生驱动的智能制造:钢铁生产案例解析

数字孪生驱动的智能制造:钢铁生产案例解析

1. 钢铁生产中的关键问题

在钢铁生产过程中,带钢速度与带钢表面氧化皮厚度密切相关。氧化皮堆积较少时,带钢可以更快地通过酸洗线,因为需要去除的氧化皮更少。然而,这些信息通常工厂操作员无法获取,并且在生产过程中会频繁变化。其中,决定性因素是从主带钢轧机的卷取机到卷取喷淋装置的运输时间。由于卷材仍然很热,运输时间越长,氧化皮生长就越多。

此外,还存在一些限制因素:
- 热轧带钢轧机冷却段末端所需的带钢温度取决于产品,通常在500至800摄氏度之间。
- 从热轧机到卷取喷淋装置的运输时间是可变的。
- 天气(室外温度和降雨)是可变的,且只能相对不准确地预测。
- 后续酸洗过程的确切处理时间在早期是未知的,并且也可能发生变化,例如由于带钢断裂导致的计划外工厂停机。

2. 解决方案:自适应数字孪生

由于存在许多不确定参数,如运输时间、天气或进一步加工的时间,采用分散决策策略来确定工艺参数是一个很好的选择。而产品(如卷材)无法与工厂进行通信,因此需要一个自适应数字孪生(Adaptive Digital Twin)来为卷材执行此任务。

自适应数字孪生具有以下特点:
- 可以与其他数字孪生进行通信,并访问先前生产步骤中存储的过程数据。
- 了解指定客户的质量要求。
- 可以代表产品(如卷材)以及过程(如酸洗线)。
- 能够使用模型进行模拟,以计算不可测量的属性,如氧化皮生长或带钢温度。
- 可以与任何其他过程进行通信,从而查询当前天气和短期预报。

通过这些功能,数字孪生能够在定义的框架内自主确定最佳工艺

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值