12、树莓派与Arduino：数据传输、传感器应用及电机驱动

青柠汽水308

于 2025-09-12 11:52:06 发布

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分类专栏：树莓派机器人实战文章标签：树莓派 Arduino 数据传输

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/solidity8miner/article/details/151891913

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树莓派与Arduino：数据传输、传感器应用及电机驱动

1. 向Arduino发送数据

向Arduino发送数据，在Arduino端相对简单，但Python端会稍微复杂一些。以下是具体步骤：

1.1 Arduino端操作

在Arduino IDE中打开一个新的草图。
将草图保存为 roundtrip_example 。
输入以下代码：

int a = 0;
int b = 0;
int c = 0;
int d = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  while(!Serial){}
  if(Serial.available()>0){
    a = Serial.parseInt();
    b = Serial.parseInt();
    c = Serial.parseInt();
  }
  d = a+b+c;
  Serial.print(a); Serial.print(",");
  Serial.print(b); Serial.print(",");
  Serial.print(c); Serial.print(",");
  Serial.println(d);
  //delay(500);
}