7、树莓派与传感器：开发与应用指南

树莓派与传感器：开发与应用指南

1. 树莓派数据输入输出及通信

1.1 数据输入输出程序

以下是一个使用WiringPi库实现树莓派数据输入输出的程序：

#include <wiringPi.h>
main()
{ 
    int i,k;
    wiringPiSetup();
    pinMode (0, INPUT);
    pinMode (1, OUTPUT);
    for (i=0; i++; i<1000)
    { 
        k = digitalRead(0); 
        digitalWrite(1, k);
    }
}

这个程序的功能是将引脚0的输入信号读取出来，并将其输出到引脚1。

1.2 树莓派通信方式

树莓派有多种通信渠道，可通过以下方式发送数据：
- 数字数据引脚（以‘0’或‘1’消息形式）
- I2C通信
- 串行数据链路
- USB链路
- 以太网/LAN
- 无线LAN
- 蓝牙

1.2.1 树莓派串行通信

对于串行通信，WiringSerial库提供了一些简化与其他计算机或控制器（如Arduino）数据交换的命令，如下表所示：
| 函数 | 描述 |
| — | — |
| int serialOpen (char *device, int baud); | 打开指定设备的串行端口，设