11、探索Arduino引脚操作与串口通信

探索Arduino引脚操作与串口通信

1. 引脚操作基础

Arduino的主要用途是与其他组件、传感器或设备进行交互，这就需要了解如何与引脚互动。Arduino的引脚直接连接到其核心的AVR处理器。

Arduino提供了14个数字引脚、6个模拟引脚、6个硬件PWM引脚，以及TTL串口、SPI和两线串口。需要强调的是硬件PWM，因为任何数字或模拟引脚都可用于软件PWM。

在使用引脚作为输入或输出之前，必须先使用 pinMode() 函数声明引脚的使用方式，示例代码如下：

pinMode(13, OUTPUT);

为了让代码更易理解，也可以使用变量来表示引脚编号，例如：

int servoPin = 11;
int LEDPin = 13;
pinMode(LEDPin, OUTPUT);

2. 数字操作

引脚定义好后，就可以开始使用了。可以使用 digitalWrite() 函数将引脚设置为高电平（开启）或低电平（关闭），示例代码如下：

digitalWrite(LEDPin, HIGH);

使用 digitalRead() 函数可以读取引脚的当前状态，但首先要将引脚模式设置为输入，示例代码如下：