1、机器人技术入门：从基础到实践

机器人技术入门：从基础到实践

1. 机器人技术简介

机器人技术的定义因人而异。有人认为能自行移动的事物都可算作机器人，比如动态艺术作品；也有人觉得机器人应具备移动能力，像自动真空吸尘器就属于移动机器人的范畴。实际上，机器人是运用逻辑自动执行任务的技术，这个定义较为宽泛，因为机器人技术本身就是一个广泛的领域，涵盖了从儿童玩具到汽车自动平行泊车功能等诸多方面。

构建机器人有许多通用原则，这些原则可应用于不同项目。下面我们将详细探讨构建机器人所需的基础知识和关键要素。

2. 机器人技术基础

一个完整的机器人通常包含以下三个核心要素：
- 数据收集能力 ：通过各种传感器收集周围环境的数据。
- 数据处理能力 ：对收集到的数据进行分析和处理，以做出决策。
- 环境交互能力 ：根据处理结果与周围环境进行交互，实现特定任务。

在后续的实践中，我们将运用超声波测距仪和红外传感器收集环境数据，判断是否有障碍物、是否接近桌子边缘以及桌面与引导线之间的对比度。收集到数据后，我们将使用 Python 在 Linux 环境中进行处理，并向电机发送指令。选择 Python 是因为它易于学习，且无需复杂的开发环境就能构建复杂的应用程序。

我们与环境的交互主要是控制电机的速度和方向，使机器人能够在桌面或地面上自由移动。驱动电机的方式有两种：使用专为 Raspberry Pi 设计的电机驱动器和常见的电机控制器。

3. Linux 与机器人技术

Linux 是基于