18、两栖无人机数值研究与自平衡机器人设计仿真

两栖无人机数值研究与自平衡机器人设计仿真

1. 两栖无人机数值研究

1.1 不同风速和攻角下的模拟情况

对两栖无人机进行了不同风速和攻角（AoA）下的数值研究，模拟了不同工况。
- Case 2: 5m/s ：研究了在5m/s风速下，攻角分别为0°、5°、8°、10°时的速度、压力和湍流动能（TKE）等值线。
- Case 3: 8m/s ：同样研究了8m/s风速下，不同攻角对应的速度、压力和TKE等值线。
- Case 4: 10m/s ：在10m/s风速下进行模拟，从图中可以看出，高相对风速下湍流强度增加。

1.2 阻力和升力系数估算

针对不同风速条件（3m/s、5m/s、8m/s、10m/s）和攻角（0°、5°、8°、10°），估算了阻力系数（CD）、升力系数（CL）和阻力，具体数据如下表：
| 风速 (m/s) | 参数 | 攻角0° | 攻角5° | 攻角8° | 攻角10° |
| — | — | — | — | — | — |
| 3 | CD | 0.566 | 0.534 | 0.489 | 0.483 |
| | CL | 0.164 | 0.171 | 0.083 | 0.082 |
| | 阻力 | 0.783 | 0.931 | 1.009 | 1.050 |
| 5 | CD | 0.562 | 0.532 | 0.489 | 0.481 |
| | CL | 0.159 | 0.172 | 0.086 | 0.0