57、医疗保健中虚拟自然环境用于恢复和康复的研究

医疗保健中虚拟自然环境用于恢复和康复的研究

1. 医院可用性试点研究

在医疗保健领域,虚拟自然环境技术(VRET)的应用正逐渐受到关注。为了评估其在实际医疗环境中的可用性,研究人员与伯明翰伊丽莎白女王医院(QEHB)和皇家国防医学中心(RCDM)的医护人员合作,开展了一系列试点研究。

1.1 军事病房试点研究

在军事病房的试点研究中,研究人员观察患者与VRET环境的交互情况。患者通过Zeemote JS1手持控制器的拇指摇杆组件,在虚拟温伯里场景中进行简单的前后移动以及左右查看动作。虚拟环境通过Vuzix Wrap 1200VR头戴式显示器(HMD)和索尼音频耳机呈现,但Vuzix HMD配备的6自由度头部追踪器未激活。每次试验后,使用系统可用性(李克特)量表(SUS)的部分项目收集患者对VRET技术可用性的早期反馈。

总体而言,军事患者认为该技术易于使用和掌握,对虚拟环境用于患者康复的未来应用持积极态度。然而,也存在一些问题。例如,至少有一名下肢截肢且双手和前臂严重受损的患者,使用Zeemote手持控制器时遇到困难,因为他抓握控制器的能力受限,更大握把的控制器(如Razer Hydra)可能更合适。此外,五名参与者中有三名调整Vuzix HMD时也存在困难。这表明,未来推广这些虚拟康复环境(VRE)时,评估每个用户的情况,确保所提供的界面技术不会阻碍用户与虚拟世界的交互至关重要。

1.2 重症监护室试点研究

在QEHB重症监护室的研究采用了单参与者观察研究的形式。一名老年女性患者提前同意参与研究,研究人员考虑到她的总体状况、手臂和手部功能有限以及容易疲劳的特点,决定使用类似雅达利和康懋达视频游戏机的简单“复古”

基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制(Simulink仿真实现)内容概要:本文档主要介绍基于Matlab/Simulink平台实现的多种科研仿真项目,涵盖电机控制、无人机路径规划、电力系统优化、信号处理、图像处理、故障诊断等多个领域。重点内容之一是“基于Matlab建模FOC观测器,采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制”的Simulink仿真实现,该方法通过状态观测器估算电机转子位置与速度,结合锁相环(PLL)实现精确控制,适用于永磁同步电机等无位置传感器驱动场景。文档还列举了大量相关科研案例与算法实现,如卡尔曼滤波、粒子群优化、深度学习、多智能体协同等,展示了Matlab在工程仿真与算法验证中的广泛应用。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事自动化、电气工程、控制科学、机器人、电力电子等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习并掌握FOC矢量控制中无传感器控制的核心原理与实现方法;②理解龙贝格观测器与PLL在状态估计中的作用与仿真建模技巧;③借鉴文中丰富的Matlab/Simulink案例,开展科研复现、算法优化或课程设计;④应用于电机驱动系统、无人机控制、智能电网等实际工程仿真项目。; 阅读建议:建议结合Simulink模型与代码进行实践操作,重点关注观测器设计、参数整定与仿真验证流程。对于复杂算法部分,可先从基础案例入手,逐步深入原理分析与模型改进。
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