49、沉浸式增强现实技术助力帕金森病康复

沉浸式增强现实技术助力帕金森病康复

1. 帕金森病现状与康复需求

帕金森病(PD)是一种中枢神经系统的进行性退行性疾病,具有大量运动和非运动特征,这些特征对患者功能的影响程度各异。其主要运动特征包括静止性震颤、僵硬、运动迟缓(失去对随意肌肉运动的控制)和姿势不稳。步态是受影响最严重的运动特征之一,步态异常会导致患者失去平衡和摔倒倾向,常常造成严重伤害。非运动症状则包括自主神经功能障碍、认知/神经行为障碍以及感觉和睡眠异常等。

随着老年人口比例的增加,预计未来20年北美地区帕金森病的患病率将翻倍。该疾病带来了巨大的经济负担,仅在美国,帕金森病每年的经济影响估计达108亿美元,其中58%与直接医疗成本相关。鉴于经济影响、患者生活质量下降以及患病率的预期上升,迫切需要新的治疗和康复方法。

目前,帕金森病尚无治愈方法,但有药物以及各种形式的治疗和康复手段来帮助控制症状和提高生活质量。然而,当前帕金森病患者的康复方法存在诸多问题,缺乏特定任务和情境的康复计划是主要问题之一。康复效果往往与情境相关,而临床环境通常是人为设定的,不能充分反映患者日常生活中面临的真实场景、情况和挑战。临床环境的限制也制约了康复计划中可开展的活动类型,特别是那些潜在危险但属于日常生活一部分的场景,无法在当前康复计划中得到支持。

2. 增强现实技术在帕金森病康复中的应用

增强现实(AR)是实时视频流与计算机生成的2D和3D图像的视觉组合。与经典的虚拟现实(VR)范式不同,在VR中用户沉浸在完全模拟的世界里,而AR允许用户在与真实世界保持连接的同时,创造出身处不同物理位置的错觉。此外,AR还让用户能够看到并与周围环境中不存在的物体进行交互。

增强现实应用应

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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