33、家庭康复：全面的技术方法

家庭康复：全面的技术方法

在家庭康复中，锻炼时向患者提供反馈同样重要。下面将详细介绍相关的技术方法和系统。

1. IGER结构

为实现家庭康复的目标，需要一个能实现监测、自适应和反馈的游戏引擎，同时让康复游戏的实现更加容易。这里介绍为该目标开发的智能康复游戏引擎（IGER）的最新进展。

IGER基于经典游戏引擎（如Panda3D，也可使用Unity3D等）构建，通过Python脚本语言对其进行扩展，除了标准游戏引擎提供的场景加载、输入处理、动画、碰撞检测和图形渲染等标准功能外，还为康复游戏设计师提供了针对康复定制的额外功能：
- 游戏可配置性
- 实时自适应和监测
- 反馈
- 数据记录

这些额外组件对于家庭康复游戏的有效性和可靠性至关重要，并且它们需要协同工作。例如，监测会调节实时自适应，当出现错误动作时会抑制自适应。

自适应在两个层面实现：
- 在医院端，可对游戏的难度级别进行编程配置。
- 在游戏过程中，可根据多篇论文的建议进一步调整难度级别，以实现患者的最大参与度。为实现这一目标，为REWIRE开发了一个贝叶斯框架，无需先验假设、模型或启发式方法，允许最通用的自适应解决方案。基本思想是监测游戏的成败结果，并移动阈值，使成功率朝着预定义的分数（如80%）移动，这种阈值的移动会受到医院临床医生设定的起始阈值的影响。

监测通过基于知识的模糊系统实现。治疗师在医院定义运动或姿势的约束条件，以避免适应不良。患者锻炼时，IGER会持续监测，不正确的动作和姿势不仅会阻碍偏瘫侧的功能恢复，还会增加非偏瘫侧的压力和力量，增加骨骼和软骨损伤的可能性。对于每个约束条件，定义一