全网超全 | 机器人顶会ICRA 2021论文！终于有人找齐了！

最新推荐文章于 2025-10-16 16:25:33 发布
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#机器学习 #自动驾驶 #slam #机器人

ICRA2021都已经结束4、5个月了，ICRA 2022也截稿了，我带着千般好奇、万般期待，全网好一顿搜索（就怕有遗漏，搜索了一个周，还想尽各种方法），结果发现，我想太多了，还真就没有全乎的论文可以下载。

还不知道ICRA？看这个！
ICRA作为世界范围内机器人、AI及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议之一，汇聚了全球的顶尖高校、企业人才、科研机构等。其中2021 ICRA一共收录了1949篇高水平论文，其中包括“最佳论文奖”、“最佳学生论文奖”等10多个奖项。

IEEE ICRA 2021 

我彻底怒了！！！深夜呼叫我们的资料小组（可能对他们而言太残忍了吧），花费三天三夜为大家整理好了1521篇！【泪目了】全网超全（我觉得就是最全的~）且仅此一份的ICRA 2021 论文集。

 

 

当然啦，后续我们会持续更新余下的428篇论文！请各位小伙伴加微等待哈，第一时间发微信~

点击下方链接，即可领取哦！

ICRA 2021论文集 - 深蓝学院 - 专注人工智能的在线教育icon-default.png?t=L892https://www.shenlanxueyuan.com/page/117

 另外，我们还诚挚邀请ICRA 2021收录论文的作者，来分享自己的学术经验，一起交流，欢迎感兴趣的伙伴加微详聊哦：shenlan-shuhan！

【强化学习论文合集】三十四.2021机器人与自动化国际会议论文(ICRA2021)
计算机科研杂货铺
11-29 2792
强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。 > 本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（Reinforcement Learning, RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIPS、ICLR、AAMAS、CVPR、ICRA等。
千觉机器人CEO马道林：机器人“双手”的进化路径
强化学习曾小健
05-26 794
本次峰会由北京大学校友会主办，北京大学工学院、北京大学计算机学院、北京大学信息科学技术学院、北京大学科技开发部、北京大学创新创业学院、创客总部、创业公社支持，北京大学校友青年CEO俱乐部、北京大学校友会工学院分会、未名科创、“人工智能+”研习社联合承办，南方都市报、新智元、小饭桌等媒体支持，上海银行、灵心巧手、纯粹元素等赞助合作，汇聚400余位学术专家、产业领袖、校友企业家及投资人代表，展示北大先进制造与机器人及具身智能领域科研成果，共同探索机器人从“实验室”迈向“应用场”的关键路径，展望未来发展趋势。
ICRA2021 SLAM方向论文汇总
人无远虑，必有近忧
06-22 4131
ICRA 2021会议也已经开完了， 所以对原来总结SLAM方向相关的文章进行了重新整理和补全，由于总结比较广泛，大约有200多篇，本文对论文进行了分类，并给出了下载地址和开源代码地址，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。完整版的分类论文原文见下方百度网盘链接，后续将在github上持续更新。 链接：https://pan.baidu.com/s/1NplHJezNTN_YetYmqI0qUg 提取码：gban 语义定位建图 Visual Semantic Localization
ICRA20会议论文集
01-12
ICRA20会议论文集
最新机器人顶会IROS 2025的award paper 深入分析
最新发布
AI_gurubar的博客
10-16 1576
在机器人学里，IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）与 ICRA并列为全球影响力最大的两大顶级学术会议：自 1988 年创办起，IROS 由 IEEE RAS 与日本机器人学会 RSJ 共同主办，覆盖从感知、控制、学习到系统落地的全栈研究，被官方称为“全球最大、最具影响力的机器人研究会议之一”；产业界新闻稿也常把 IROS 与 ICRA并称为机器人领域的“顶级双星”。IROS 2025。
**探索未来机器人科技的宝库 —— ICRA 2021论文合集**
gitblog_00082的博客
06-02 530
探索未来机器人科技的宝库 —— ICRA 2021论文合集 在智能机器人与自动化领域的顶峰盛会——**国际机器人与自动化会议（ICRA 2021）**的光辉下，有一份珍贵的资源静静地等待着探索者：ICRA 2021 Paper List。这个项目精心整理了大会上所有论文的信息，覆盖从无人机技术到人类-机器人交互的广泛主题，为每一位渴望深入了解和推动机器人科学边界的研究者、开发者、以及技术爱好者打开...
顶会SLAM论文锦集
03-18
虚拟现实技术顶级会议论文关于SLAM论文集合。主要会议ICRA和CVPR。
ICRA2019 Paper List.docx
06-17
国际机器人与自动化会议（ICRA）是 IEEE 机器人与自动化学会（IEEE Robotics and Automation Society）的旗舰会议，同时也是机器人研究者展示他们工作的重要论坛。2019年ICRA会议在加拿大蒙特利尔举行，本文的是此次会议的论文目录，仅供参考。。。
机器人顶会的方向布局和投稿准备经验分享
MocapLeader的博客
10-11 4870
浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等。
机器人顶会参会经验——许华哲老师PRE-IROS 2024分享
MocapLeader的博客
10-12 1067
清华大学交叉信息学院许华哲老师在PRE-IROS 2024上分享了机器人顶会参会技巧，包括社交和活动选择方面的实用建议等内容。本文整理了许老师在直播中分享的干货。
精选资源
PENet_ICRA2021：ICRA 2021“迈向精确高效的图像引导深度完成”
03-03
此回购是我们论文的PyTorch实现，该论文出现在ICRA2021上的，由浙江大学的Mu Hu，王淑玲，李斌，宁世宇，李凡和上海。 为任何与代码相关的问题创建一个新问题。 有任何与纸张相关的问题，请随时通过指导我。 结果 ...
ICRA2020-paper-list:Paopaorobot发布的ICRA2020论文清单
03-18
ICRA2020-纸单 欢迎参加2020年IEEE机器人与自动化国际会议ICRA 2020。 ICRA是世界上最大的机器人会议，并且是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。因此，尽管我们当前的特殊情况并不能使我们以出色的机器人社区应有的一瞥和辉煌来组织它，但是我们很荣幸地欢迎您参加本版。 ICRA 2020收到来自64个国家和14665名作者的3,512项提交，创了新纪录。总共审查了3,446篇论文。十个最受欢迎的关键字按降序排列是：机器人技术和自动化中的深度学习，运动和路径规划，本地化，学习和自适应系统，自动驾驶导航，多机器人系统，SLAM，对象检测，分段和分类，以及基于视觉的导航。 此列表由中国学术非营利组织编辑。欢迎关注我们的github和我们的微信公众平台帐户（ ）。当然，您可以与联系。 您可以使用查找某些纸张的索引。 分类目录 一等奖：服务机器人；医疗机器人 奖项二：机器人
ICRA 2023 | 移动机器人/SLAM相关论文
3D视觉工坊
06-10 4065
ICRA 2023 Mobile-Robot/SLAM Selection Paper0006: Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras0072: A Global Max-Flo...
盘点一下，人工智能顶刊顶会有哪些？
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人工智能过去十年发展快速，也逐步从学术研究走向商业化。但是该领域的主要成果产出依然会发表在国际顶级期刊和会议（即，顶刊顶会）上。 AI领域高水平论文发表量整体上呈现稳步增长态势 顶会顶刊，通常是指《CCF 推荐国际学术期刊和会议目录》和 ACM 计算机学分类系统相关子领域的 A 类期刊和会议，此外也有相关专家和团体的推荐。 在人工智能领域，除了大家最为熟知的最核心的四大顶会AAAI、IJCAI、ICML和NeurIPS，以及作为计算机视觉和自然语言为代表的CVPR和ACL这两大学术会议，也涌现了许多“后起之
机器人领域最好的会议是什么?
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04-11 8134
点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达编辑：3D视觉工坊扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！回答一作者｜叶小飞https://www.zhihu.com/question/...
【机器人领域几大国际会议】
zhubo22的专栏
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【机器人领域几大国际会议】 (1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,机器人和自动化学会)主办，该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在
ICRA 2021自动驾驶相关论文汇总
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06-30 2498
本文来源：智车科技、知乎导读ICRA（International Conference on Robotics and Automation）是IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议。IC...
机器人顶会IROS，ICRA论文模板下载及投稿须知，以及机器人各大会议查询
Time_Memory_cici的博客
01-26 1万+
机器人方向，不止期刊TRO，TASE，RAM，RAL上的成果被认可，机器人顶会上的成果也是非常好的，一般来说一篇机器人顶会顶一篇trans。当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到，且意外发现了一个特别好的官方网站，记录了全年机器人会议的相关信息，非常的nice，特分享给大家。，这是RAS协会的官方网址，其旗舰期刊TRO，TASE，和旗舰会议IROS，ICRA都是由RAS协会主办。一般情况，IROS会议的投稿截止时间是每年的3月1号，所以留给我们的时间不多了~~
在各大机器人顶会顶刊发文的中国第一人
soaring_casia的专栏
01-25 1122
中国发第一篇机器人顶会的人都怎么样了？
机器人领域哪些顶会论文有代码
08-15
在机器人领域，越来越多的顶级会议论文开始提供开源代码，以促进研究成果的可复现性和进一步发展。以下是一些机器人领域顶级会议及其论文中提供代码资源的情况： - **ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation）**：作为机器人与自动化领域的旗舰会议之一，近年来，ICRA 上越来越多的论文作者选择在论文中附带开源代码链接。这些代码通常托管在 GitHub 或 GitLab 上，并且部分论文还会提供 Docker 镜像以便快速部署和测试[^1]。 - **IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）**：IROS 是智能机器人系统领域的重要会议，许多论文在提交时会附带开源代码。部分研究团队甚至会发布完整的仿真环境、数据集以及训练模型，以支持其研究成果的验证和扩展[^1]。 - **RSS（Robotics: Science and Systems）**：该会议强调理论与实践的结合，因此大多数论文都会提供代码或实验数据。RSS 的论文评审过程中也鼓励作者提交可复现的研究材料，使得开源代码成为常态。 - **CoRL（Conference on Robot Learning）**：专注于机器人学习的 CoRL 会议，几乎每篇论文都会提供与之配套的代码仓库，尤其是涉及强化学习、模仿学习和元学习的研究工作。许多项目还附带了详细的 README 文件和训练日志，方便复现和比较[^2]。 - **NeurIPS（神经信息处理系统大会）**：虽然 NeurIPS 是更广泛的机器学习会议，但其中涉及机器人学习的论文通常也会提供开源代码。GitHub 上的项目仓库往往包括完整的训练脚本和预训练模型，便于社区进一步研究和改进。 - **CVPR、ICCV、ECCV**：虽然这些会议主要聚焦于计算机视觉，但涉及机器人视觉、SLAM、目标检测等内容的论文中，也有一部分提供了开源代码。尤其是一些基于深度学习的方法，作者通常会在论文中提供 PyTorch 或 TensorFlow 的实现[^5]。 为了查找这些资源，可以使用以下工具和平台： ```python # 示例：使用 GitHub 搜索机器人领域顶会论文的开源代码 import requests def search_github(keyword): url = "https://api.github.com/search/repositories" params = {"q": keyword} response = requests.get(url, params=params) if response.status_code == 200: return response.json()["items"] else: return [] # 搜索 ICRA 相关的开源项目 results = search_github("ICRA robotics code") for repo in results[:5]: # 显示前5个结果 print(f"{repo['name']} - {repo['html_url']}") ``` 此外，一些专门的平台如 [Papers with Code](https://paperswithcode.com/) 也汇总了大量机器人相关论文及其对应的开源实现，用户可以按会议、年份或任务类型进行筛选和浏览。
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