21、ESP32生产级设备的OTA更新与安全特性

ESP32基于RainMaker的OTA更新

ESP32生产级设备的OTA更新与安全特性

1. OTA更新测试

在循环中,我们会检查是否有新的固件准备好启动。若有,我们调用 esp_restart 函数重启设备。设备重启后,引导加载程序会找到新固件并激活它。以下是测试OTA更新的步骤:
1. 在shell窗口中检查文件服务器是否已启动并运行。
2. 运行 menuconfig ,在“(Top) Application settings”中设置文件服务器的IP和端口。你可以在Flask应用程序控制台中看到这些信息(例如:Running on https://192.168.142.199:5000):

$ idf.py menuconfig
  1. version.txt 的内容更新为 v1.1 ,编译并将 build/ota_http_ex.bin 文件移动到服务器的 static 文件夹:
$ echo v1.1 > version.txt && idf.py build && mv build/ota_http_ex.bin server/static/
  1. 将版本恢复到 v1.0 ,并将此版本烧
内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值