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本文介绍如何使用Unity中的Vector3类的Dot和Cross方法来计算一个向量与X轴之间的夹角。通过点乘得到的余弦值计算角度，并利用叉乘确定该角度的方向，最终实现对2D向量夹角的精确测量。

Vector3

Vector3.Dot（点乘）——判断两向量是否在相同方向，相同返回1，相反返回-1，垂直返回0。

Vector3.Cross（叉乘）——返回同时垂直与两个向量的向量，方向跟叉乘顺序相关。

根据点乘和叉乘来判断某向量的夹角大小（2D，向量所在平面为XY轴，以X正方向轴为判定轴，即X正方向轴为0，X反方向轴为180/-180）

float angle = Mathf.Acos(Vector3.Dot(Vector3.right,pst.normalized))*Mathf.Rad2Deg;//指定向量与X轴夹角
Vector3 cross = Vector3.Cross(Vector3.right,pst.normalized);//与指定向量和X轴垂直的向量（此向量与Z轴同向或反向）
float dir = Vector3.Dot(cross,Vector3.forward);
angle = angle*(dir>0?1:-1);//判定垂直向量与Z轴同向还是反向，从而推断指定向量在X轴的顺时针方向还是逆时针方向

参考： http://www.jianshu.com/p/aaeb985b9d22/comments/2756849