16、蒸馏塔控制系统的控制器设计与仿真

蒸馏塔控制系统的控制器设计与仿真

1. 开环与闭环系统互联

开环系统互联可通过 M 文件 olp col 获得。一个八输入十输出的开环系统，其内部结构保存为变量 sys_ic ，如图 1 所示。不确定性的输入和输出分别保存为变量 pertin 和 pertout ，参考信号和噪声分别保存为变量 ref 和 noise ，控制信号保存为变量 control ，这些变量均为二维向量。

graph LR
    A[pertout {1-2}] --> B[control]
    C[pertin {1-2}] --> B
    D[ref] --> B
    E[y] --> B
    F[noise] --> B
    G[Wn] --> B
    H[W∆] --> B
    I[G] --> B
    B --> J[-]
    J --> K[-]

图 1：蒸馏塔系统的开环互联结构

闭环系统仿真使用的方框图如图 2 所示，对应的闭环系统互联保存为变量 sim_ic ，可通过 M 文件 sim_col.m 获得。

graph LR
    A[perto