ardupilot遇到的问题及解决方法（持续更新）

最新推荐文章于 2024-10-29 11:57:23 发布
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分类专栏： Ardupilot APM
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问题1： PreArm：RC16 minimun is greater than trim
在这里插入图片描述
意思就是通道16的最小值居然比中立值还大
解决办法： 修改全部参数表中RC的值
在这里插入图片描述
问题2： 编译时出问题
在这里插入图片描述
**解决办法：**我们可以删除原来编译时产生的build文件，重新进行配置然后编译

Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析
陌城烟雨
08-29 1万+
目录 目录 摘要 第一：Pre-Arm简介 第二：Pre-Arm报错需知 1.使用前准备 使用Pre-Arm信息分析不能解锁原因： 2.解锁失败的原因 摘要 本节主要分析ardupilot多旋翼部分的Pre-Arm 安全检查程序，欢迎批评指正！！！ 第一：Pre-Arm简介 Ardupilot：ArduCopter多旋翼 固件内部有一套非常完善的...
ArduPilot无人船（车）故障保护设置
超维空间科技的博客
04-07 1529
地面站控制系统（GCS）故障保护控制无人船（车）在失去与GCS的联系时的行为。如果未接收到中心FS_GCS_TIMEOUT秒（默认值为5秒），则将根据您的参数设置触发GCS故障保护事件。如果重新建立通信，必须使用遥控器的模式开关切到手动模式（或任何其他模式）下重新控制无人船（车），或用地面站切换模式。如果用户的遥控器和无人船（车）上的接收机之间的连接丢失至少FS_TIMEOUT秒，则会触发此故障保护。如果无人船（车）停止接收来自地面站的通讯信息至少FS_TIMEOUT秒，则会触发此故障保护。
ArduPilot飞行前检查——PreArm解析
Chasing的博客
05-10 9928
ArduPilot飞行前检查 主要包括两个部分: 1. 初始化中遥控器输入检查； 2. 1Hz解锁前检查。 附： 显示地面站信息 参考文章：Ardupilot Pre-Arm安全检查程序分析 1. 初始化中遥控器输入检查 直接跳转进去查看函数为； bool AP_Arming_Copter::rc_calibration_checks(bool display_failure) { const RC_Channel *channels[] = { copter.channel_ro
ArduPilot飞控启动&运行过程简介
lida2003的专栏
05-12 3337
为了更好从一个整体来理解ArduPilot代码行为，我们直接从启动&运行过程入手，围绕这根主线，类似鱼骨图方式展开研读和学习。注：飞控由于其历史发展以及时间同步因素，大量的使用了自研的任务调度，这个和常见的OS任务调度有很大的差异，请大家特别注意。ArduPilot从整体的设计框架角度，感觉是更加容易上手，尤其是对一些相对熟悉C语言/嵌入式固件开发的兄弟们来说。因为基于Ardunio编程方式，所以在启动&运行过程中，先调用setup进行初始化设备，在主线程中进行loop运行。
APM代码调试知识点汇总
Chasing的博客
05-16 4917
由于项目的需要，对ardupilot的源码进行二次开发。本文记录在二次开发中遇到的问题以及注意事项： CUAV V5 实测 apm 串口，对于姿态数据的发送和接收在200Hz的时候，是没有问题的，但是当达到250Hz及以上之后，数据传送会在很大概率出现丢包的现象，而且这还是在有线串口的情况下测试的。 这点和PX4代码有点相像，尽管PX4当时是采用mavros消息的形式完成对数据的采集，但是PX4姿态环的更新频率（也就是说把mavlink消息相关姿态环的数据提升到unlimited，也就是一收到姿态数据立马
开源自动导航系统 ArduPilot_APM.zip
03-13
8. **社区支持**：ArduPilot 社区活跃，拥有丰富的资源和论坛讨论，用户可以在遇到问题时获得帮助，也可以分享自己的经验与项目。 9. **兼容性**：ArduPilot 可以运行在多种硬件平台上，包括 Pixhawk、AeroCore 和...
Pixhawk飞控问题大全：从USB连接到电池管理解决方案
本资源主要针对Pixhawk飞控在使用过程中遇到的一些常见问题提供了解决方案。 1. **飞控通过USB不能正常连接到电脑** - 检查USB线是否完好，确保数据传输功能正常。 - 确认电脑上安装了正确的驱动程序，如MAVLink...
【APM固件故障诊断】：迅速定位与解决问题的专业方法
APM固件故障诊断是一个关键领域，涉及对固件架构的理解、故障分类、诊断原理、常用工具的应用、固件更新与回滚策略的评估和实施，以及网络和性能分析等实践。本文旨在概述APM固件故障诊断的理论基础和实践应用，并...
【伺服调试故障诊断】：常见问题及快速解决指南
[【伺服调试故障诊断】：常见问题及快速解决指南](https://discuss.ardupilot.org/uploads/default/original/3X/2/3/2385a58340a921dfa76ab61b6d143ec64130255f.jpeg) # 摘要 伺服调试是确保自动化设备高效、准确...
ArduPilot编译与下载工具：MHV与MissionPlanner最新版本
这可能意味着在开发过程中，开发者可以通过阅读专业博客获取更多的开发技巧、最新的功能介绍以及在使用ArduPilot和相关工具中遇到问题的解决方案。博客通常是第一手的信息来源，其作者可能是ArduPilot社区的资深成员...
PIX飞控不能解锁问题总结
诗筱涵的博客
07-23 1万+
摘自：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1640767431717207814&wfr=spider&for=pc PIX飞控不能解锁问题总结 给力蹦小勇士 发布时间：19-08-0222:55 一、飞控故障或没校准 在地面站里飞行数据菜单查看报错。假如加速度计和地磁没校准，飞行数据会显示响应故障。 一二通道正反相位不对 解锁时飞控检查油门和方向舵，油门向下最小舵量，方向向右最大舵量，像乐迪AT9S 遥控器相位设置是第三通道油门反向，方向正相。.
Ardupliot飞控PID等参数加密屏蔽方法（针对Mission Planner的刷新参数等功能）
Embedded_Sky77的博客
05-16 745
本文主要针对四旋翼Copter4.0.7和最新版本（4.1.5）调试了两个加密方法。 ...
Pre-Arm Check Error汇总以及解决方法
weixin_46118358的博客
09-06 1987
解决方法：这个按钮处于下位就有报错，处于中位和上位就没报错。
水下机器人ArduSub 固件常用参数
超维空间科技的博客
06-25 1775
当通过设置 SERIAL_PASS1 和 SERIAL_PASS2 参数启用直通时，它将保持有效，直到 SERIAL_PASSTIMO 秒内没有来自第一个端口的数据。当设置为零时，安全开关将在启动时以不安全状态（常亮）启动。如果您设置了无法支持的速率，然后无法连接到您的主板，则应从其他水下机器人类型加载固件。如果设置了此值，则引脚设置为 1 以启用测距仪，设置为 0 以禁用测距仪。超时后将不再使用 RC 覆盖，RC 输入将恢复，0 将禁用 RC 覆盖，-1 将永远不会超时，并继续使用覆盖，直到它们被禁用。
Git 使用心得 & 常见问题整理
Dragon的博客
07-18 4508
目录 Git 流程图 配置 Git 查看 Git 信息 git reflog git log 点线图 Git 常用命令 Git 常用命令详解 add status commit push & pull branch merge 三种常用合并方法 rebase stash diff remote tag 删除文件 版本切换 & 重设 & 撤销 cherry-pick git submodule 子模块 新建一个 Git 项目的两种方式 1
Pixhawk使用CH6通道手动调整PID参数教程
最新发布
cqszyy888888的博客
10-29 1515
很多朋友在调试Pix飞控参数的过程中，对如何调整PID都感觉比较头大。学过自控的可能要好一些，没有接触过PID控制的完全不知所云。其实我们没有必要完全深究PID这些控制理论，我们的目的只有一个：就是如何让飞机的飞行更加适合自己的操作手感。在Ardupilot固件中，官方已经给我们提供了很多方法来调整PID参数：
（4）(4.6.4) 无线电控制校准
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无人机开发（开源Ardupilot）
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Ardupilot官网关于《Copter》的翻译 —《(4.6.4) 无线电控制校准》。
开源飞控初探（四）ArduPilot::Copter固件源码分析
心流汇聚之地
01-12 5002
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。
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