sjxpf922的博客

定义kfifo结构体#define __STRUCT_KFIFO_COMMON(datatype, recsize, ptrtype) \ union { \ struct __kfifo kfifo; \ datatype *type; \ const datatype *const_type; \ char (*rectype)[recsize]; \ ptrtype *ptr; \ ptrtype const *ptr_const; \ }#define .

解决办法①下载并安装STLINK驱动②更新STLINK固件③找到你的keil5安装目录>ARM>STLink>USBDriver目录下的stlink_winusb_uninstall.bat 点击执行（即先卸载），然后再执行stlink_winusb_install.bat（即重新安装）...

1、原因①接线问题②开启了__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();//也就是说关闭了SWD③使用STM32CubeMX配置时没有配置SWD2、对应解决办法①排查接线问题②注释掉__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()；长摁reset键，看是否会出现SWD，如果可以，那么长摁的同时然后点击烧录然后快速松开reset键（可以多试几次），只要成功了，以后就可以直接烧录了③配置SWD...

方法一：官网库移植1） 官网下载Fatfs库http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html2） 将源文件添加到工程（该工程需要实现某存储器的读写等底层接口，比如SD卡或者FLASH）3） 修改FATFS相关函数接口主要包括diskio.c中的：① disk_status()//获取设备状态② disk_initialize()//初始化③ disk_read()//设备读④ disk_write()//设备写⑤ disk_ioctl()//设备属性接口

keil工程代码缩进有的不是按照四个空格缩进，一行一行的Tab键很麻烦，可以设置一下自动排版，以后只要在打开的.c/.h中，点一下“自动排版”，那么整个文件就会自动排好了。方法：1） 首先下载插件Artistic Style (https://sourceforge.net/projects/astyle/)2） 然后将在解压包里的bin/Astyle.exe文件复制到keil安装目录下我的具体是：D:\keil_mdk3） 打开keil，在Tools菜单打开Customize Tools Menu选

今天重新用STM32CubeMX生成一个小工程，就简单的对二值信号量–任务与中断同步做一个小测试。原理：1）定时器中断500ms 调用xSemaphoreGiveFromISR函数,Give一次信号量；2）创建一个任务 Take信号量，得到就翻转一次LED，否则死等。逻辑上很清晰，但是烧录测试的时候发现，灯不亮。就去排查原因：进入Debug，单步调试发现函数进入了：信号量释放函数，并卡在断言处了。很快就知道原因了，信号量为0，不是说信号量创建失败了，而是在STM32CubeMX在生成代码时将定

先吐槽一下：我真是太菜了项目1：Ardupilot+ECU驱动方法1、利用STM32、keil调试程序，方便快捷，通过Debug 窗口可以清晰地查看传感器的返回数据格式方法2、利用串口打印；之前是先用stm32调通了，搬到apm上的，发现并不能实现，我就开始怀疑apm给的read、write函数接口机制是不是和stm32 串口DMA空闲中断不同，导致丢包之类的问题，就一直尝试不同的波特率，运行频率，然并卵。最后朋友告诉我，在飞控和ECU之间连接USB转TTL，监控一下ECU和飞控是如何“聊天的”，

    链表，队列和栈都是数据结构的一种。Sartaj Sahni 在他的《数据结构、算法与应用》一书中称：“数据结构是数据对象，以及存在于该对象的实例和组成实例的数据元素之间的各种联系。这些联系可以通过定义相关的函数来给出。”他将数据对象（data object）定义为“一个数据对象是实例或值的集合”。      Ø  链表 ...

1、keil Debug的时候切记把优化等级改为0因为不调为0的话，单步调试的时候会出现迷惑性的现象，箭头表面上会出现不按照我们代码逻辑那样跳转。但是实际上他又是按照我们写的代码逻辑执行的。...

软件模拟SPI接口程序代码（4种模式）   SPI协议简介     SPI的通信原理很简单，一般主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，通常采用的是4根线，它们是MISO（数据输入，针对主机来说）、MOSI（数据输出，针对主机来说）、SCLK（时钟，主机产生）、CS/SS（片选，一般由主机发送或者直接使能，通常为低电平有效） ●SPI接口介绍 SCK：时钟信...

转载于 https://blog.youkuaiyun.com/flyleaf91/article/details/52325556?只用于学习记录，若侵权请告知立删48.1 编译过程 48.1.1 编译过程简介 首先我们简单了解下MDK的编译过程，它与其它编译器的工作过程是类似的，该过程见图 481。 图 481 MDK编译过程     编译过程生成的不同文件将在后面的小节详细说明，此处先抓住主要流程来理解。 (1)   &nb

转发于 https://blog.youkuaiyun.com/kevinhg/article/details/12080751         二者本质是一直的，就是数字地和模拟地都是地。要明白为什么要分开，先听一个故事；我们公司的商务楼，2楼是搞模拟的，3楼是搞数字的，整幢楼只有一部电梯，平时人少的时候还好办，上2楼上3楼互不影响，但每天上下班的时候

1、pinctrl2、gpio

1、未添加MODULE_LICENSE（“GPL”）/括号中的内容写错

1、区分公母头：2、公母头线序1)公头1: DCD //数据载波检测2: RXD //接收3: TXD //发送4: DTR //数据终端准备好5: GND //地线6: DSR //数据准备好7: RTS //请求发送8: CTS //清除发送9: R1 //响铃指示2)母头1: DCD //数据载波检测2: TXD //发送3: RXD //接收4: DTR //数据终端准备好5: GND //地线6: DSR //数据准备好7