sjxpf922的博客

解决办法①下载并安装STLINK驱动②更新STLINK固件③找到你的keil5安装目录>ARM>STLink>USBDriver目录下的stlink_winusb_uninstall.bat 点击执行（即先卸载），然后再执行stlink_winusb_install.bat（即重新安装）...

1、原因①接线问题②开启了__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();//也就是说关闭了SWD③使用STM32CubeMX配置时没有配置SWD2、对应解决办法①排查接线问题②注释掉__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE()；长摁reset键，看是否会出现SWD，如果可以，那么长摁的同时然后点击烧录然后快速松开reset键（可以多试几次），只要成功了，以后就可以直接烧录了③配置SWD...

方法一：官网库移植1） 官网下载Fatfs库http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html2） 将源文件添加到工程（该工程需要实现某存储器的读写等底层接口，比如SD卡或者FLASH）3） 修改FATFS相关函数接口主要包括diskio.c中的：① disk_status()//获取设备状态② disk_initialize()//初始化③ disk_read()//设备读④ disk_write()//设备写⑤ disk_ioctl()//设备属性接口

1、双击下图所示文件2、若是双击没有反映打开魔术棒->Listing->Select Folder for Listing…重新修改一下路径就好了

先吐槽一下：我真是太菜了项目1：Ardupilot+ECU驱动方法1、利用STM32、keil调试程序，方便快捷，通过Debug 窗口可以清晰地查看传感器的返回数据格式方法2、利用串口打印；之前是先用stm32调通了，搬到apm上的，发现并不能实现，我就开始怀疑apm给的read、write函数接口机制是不是和stm32 串口DMA空闲中断不同，导致丢包之类的问题，就一直尝试不同的波特率，运行频率，然并卵。最后朋友告诉我，在飞控和ECU之间连接USB转TTL，监控一下ECU和飞控是如何“聊天的”，

1、keil Debug的时候切记把优化等级改为0因为不调为0的话，单步调试的时候会出现迷惑性的现象，箭头表面上会出现不按照我们代码逻辑那样跳转。但是实际上他又是按照我们写的代码逻辑执行的。...

今天在看stm32的中断，一时间不理解stm32主函数是如何进入中断函数的，按C编程的理解，会有个特定的入口之类的，但是看demo过程中没有发现入口。 以串口中断服务函数void USART1_IRQHandler(void) 为例，首先用到串口中断，需要先设定串口中断初始化以及串口初始化，另外void USART1_IRQHandler(void) 中断服务函数也应该写好。 发现在stm32的启动文件...

转载于 https://blog.youkuaiyun.com/flyleaf91/article/details/52325556?只用于学习记录，若侵权请告知立删48.1 编译过程 48.1.1 编译过程简介 首先我们简单了解下MDK的编译过程，它与其它编译器的工作过程是类似的，该过程见图 481。 图 481 MDK编译过程     编译过程生成的不同文件将在后面的小节详细说明，此处先抓住主要流程来理解。 (1)   &nb