为什么要用CMSIS RTOS

最新推荐文章于 2025-07-17 14:54:52 发布

lcrobot

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分类专栏： RTOS 文章标签： arm CMSIS-RTOS 学习原因

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ichamber/article/details/53240767

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CMSIS-RTOS为ARM官方推出的RTOS API, 具备集成便捷、资源占用少、组件丰富等特点。它支持一键添加到Keil并适用于多种MCU, 提供高效的仿真工具, 是mbedOS的基础之一。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

CMSIS RTOS是ARM官方推出的RTOS API，很多人认为它就是RTX，实际上它只是封装了RTX，以后还可能封装freeRTOS，uc/os等等第三方OS。

这里写图片描述

它有哪些优势呢？下面是我开始研究它的原因：

集成在keil中，没有所谓移植概念。针对任何MCU都可以一键添加（试想一下，如果你将来用的不是STM32，那么移植OS是不是还是那么容易）；
占用资源极小。大约5kB，而且针对cortex系列ARM官方优化，效率不言自明；
组件丰富。常用中间件USB/network/GUI/文件系统等，ARM官方已经准备好，只需要在keil中一键添加，同样没有移植概念；
仿真非常方便。在keil的debug模式中，轻松查看任务的CPU、内存占用，还有各任务的运行时间、运行状态，各任务之间如何抢占，非常直观，不需要像其他RTOS那样调用专用的查看函数；
杀手锏来了。CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，mbedOS更容易上手，物联网是大势所趋，ARM的在这个浪潮中的地位众所周知（软银收购ARM的核心原因），物联网以后估计会产生大量的相关工作机会；
使用极简单。再次提醒，CMSIS RTOS只是一套API，有兴趣的可以去研究它封装OS源码，没兴趣的，看看API拿来就用；
免费！这点和freeRTOS一样，比uc/oS更有潜力，不过freeRTOS是个人开源项目，后续升级维护缺乏商业模式，而ARM刚从软银那里搞来大笔钱，估计后续发展推广更为强劲，话说回来，如果freeRTOS真的非常优秀，ARM也可以对它进行封装。
兴趣。不拒绝接受新鲜事物。