CMSIS-RTOS 交汇Rendezvous

交汇Rendezvous

一种更常规的信号量通信形式叫做交汇，交汇确保两个线程同时到达某个确定的执行点，除非两个线程都到达这个交汇点，否则它们都不会继续运行。

osSemaphore arrived1, arrived2;
osSemaphoreDef(arrived1);
osSemaphoreDef(arrived2);

void thread1(void){
    Arrived1 = osSemphoreCreate(osSemphore(arrived1),ZERO_TOKENS);
    Arrived2 = osSemphoreCreate(osSemphore(arrived2),ZERO_TOKENS);
    while(1){
        FuncA1();
        osSemphoreRelease(Arrived1);
        osSemphoreWait(Arrived2, osWaitForever);
        FuncA2();
    }
}

void thread2(void){
    while(1){
        FuncB1();
        os_sem_send(Arrived2);
        os_sem_wait(Arrived, osWaitForever);
        FuncB2();
    }
}

上面的例子中，两个信号量会确保两个线程发生交汇，然后各自执行FuncA2()和FuncB2()。

练习：交汇

在本工程中，我们将创建两个任务，同时需要确保在它们执行LED闪烁功能前已经到达了信号量交汇点。

打开Pack Installer，选择“Ex 13 Rendezvous”，然后复制到你的指定路径。

编译工程，并启动仿真环境。

打开Peripherals->General Purpose IO->GPIOB窗口。

运行代码。

默认情况LED线程的信号量代码被注释掉了，线程没有同步，所以GPIOB管脚的翻转变化是随机的。

退出仿真环境。

去掉LED线程的信号量代码注释。

重新编译工程，并启动仿真环境。

运行代码，观察GPIOB窗口的变化。

现在线程被信号量同步了，LED的翻转也“同时”进行了。