Ubuntu16.04下编译Pangolin时失败的解决方法

从github上下载了最新版本的Pangolin，依赖项都安齐了，但是编译时提示找不到libopencv_core.so.2.4和libopencv_imgproc.so.2.4，然后处理libavfilter-ffmpeg.so.5时警告一大堆未定义的引用，最后examples相关的地方也不能编译。
参考了这篇博主：https://blog.youkuaiyun.com/qq_35042020/article/details/86648566?utm_source=distribute.pc_relevant.none-task
下载了旧版本，再编译就通过了。
都是版本问题惹的祸。