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原创用anaconda安装TensorFlow并导入pycharm

目录前言一、安装anaconda 1.下载anaconda 2.安装anaconda 二、安装TensorFlow 1.创建环境 2.安装GPU版本的TensorFlow 3.安装CPU版本的TensorFlow 4.验证是否安装成功三、将配置好的环境导入pycharm 1.创建工程 2.新建测试代码（GPU版本） 3.成功运行总结前言简要梳理一下用anaconda安装TensorFlow，以及导入pycharm的过程参考网站： https://www..

2021-01-15 14:57:00 2275

原创 ubuntu16.04下编译运行ORB-SLAM3出现的问题总结

ubuntu16.04下运行ORB-SLAM3出现问题以及解决方法 1.编译出现缺少boost库，直接下载安装即可 2.找不到eigen的情况首先，打开Thirdparty里的g2o中的cmakelist文件添加eigen3位置，include_directories("/usr/include/eigen3")，注释find_package和include ...

2020-10-12 20:23:07 1113

原创 ubuntu16.04下编译运行ORB-SLAM2（完整实用版）

ubuntu16.04下编译运行ORB-SLAM2 一.安装用到的工具 1.安装git sudo apt-get install git 2.安装gcc，g++ sudo apt-get install g++ sudo apt-get install gcc 3.安装cmake sudo apt-get install cmake 二.安装opencv3.4.0 以及opencv_contrib3.4.0 1.安装依赖库 sudo apt-get install build-essentia

2020-10-11 13:34:40 847

原创 ORB-SLAM2单目初始化学习笔记

ORB-SLAM2单目初始化学习笔记文章目录一、为什么要进行单目初始化二、单目初始化Step1 创建单目初始器Step2 重新构造初始器Step3 寻找匹配的特征点对Step4 验证匹配结果Step5 进行单目初始化一、为什么要进行单目初始化获得初始位姿、地图点用于后续跟踪。尺度归一化初始化为场景的平均深度刚开始什么都没有，根据两帧之间匹配好的特征点进行三角化求得三维点，然后利用这些三维点作为地图，用地图去跟踪下一帧。进入tracking线程： step1：初始化判断传感器类型，双目和

2020-09-24 19:48:54 743 1

原创 ORB-SLAM2代码实现之灰度质心法学习记录

ORB-SLAM2代码实现之灰度质心法: orb-slam2注释代码：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments 实现思路：目的：已知形心P,求解质心Q 1、为了保证旋转不变性，所以要在圆内计算； 2、为了在园内计算，故要知道圆的边界，才能去索引； 3、为了知道圆的边界，在已知纵坐标的情况下，还需知道横坐标umax； 4、最终利用IC_Angle函数进行并行求解像素和灰度质心原理计算方法： ...

2020-09-24 16:52:40 3787 1

原创主机、虚拟机、开发板之间互ping

一、注意事项一般来说，主机通过无线网卡联网，但与虚拟机、开发板之间的操作不需要联网，所以不考虑虚拟机、开发板能否ping通外网的问题主机：win10 虚拟机：Ubuntu16.04 开发板：米联客MZ7XA7020 二、准备工作将开发板的网线、串口线、电源线连接好查看主机IP信息需要注意两个IP：这个是开发板连接主机的有线网卡的地址这个是主机使用无线网卡上网的地址一定要确保两个IP地址在不同网段，且互ping操作不涉及无线网卡的地址三、主机、开发板互ping 将开发板的IP修改

2020-09-21 16:42:58 718

原创在移动硬盘上安装Ubuntu16.04（过程记录）

在移动硬盘上安装Ubuntu16.04（过程记录）一、工具、设备、软件二、制作U盘启动盘三、安装Ubuntu系统1、准备工作合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入一、工具、设备、软件 1、U盘（8G），移动硬盘（500G） 2、U

2020-09-17 11:06:50 2785 3

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