Ubuntu Pangolin 安装时编译错误

最新推荐文章于 2025-03-11 15:42:47 发布

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#Pangolin

本文解决在Ubuntu系统下编译Pangolin时遇到的特定错误：'class xn::ImageGenerator'没有名为'GetAutoExposureCap'的成员。通过修改openni.h文件中的相关代码行，成功解决了编译问题。

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Ubuntu Pangolin 安装时编译错误

make进行到69%时出现以下现象

error: ‘class xn::ImageGenerator’ has no member named ‘GetAutoExposureCap’; did you mean ‘GetExposureCap’?
             imageNode.GetAutoExposureCap().Set(enabled ? 1 : 0);
                       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
                       GetExposureCap

在这里插入图片描述

解决方法

根据提示将Pangolin/include/pangolin/video/drivers/目录下的openni.h文件的第53行的GetAutoExposureCap修改为GetExpousureCap，保存后重新编译。

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