Ubuntu Pangolin 安装时编译错误

最新推荐文章于 2025-05-09 14:28:22 发布

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#Pangolin

本文解决在Ubuntu系统下编译Pangolin时遇到的特定错误：'class xn::ImageGenerator'没有名为'GetAutoExposureCap'的成员。通过修改openni.h文件中的相关代码行，成功解决了编译问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu Pangolin 安装时编译错误

make进行到69%时出现以下现象

error: ‘class xn::ImageGenerator’ has no member named ‘GetAutoExposureCap’; did you mean ‘GetExposureCap’?
             imageNode.GetAutoExposureCap().Set(enabled ? 1 : 0);
                       ^~~~~~~~~~~~~~~~~~
                       GetExposureCap

在这里插入图片描述