RobotSlam的博客

windows 一键安装安装boost库ORBSLAM保存地图模块需要用到boost库，所以撸起袖子干，先安装boost库，具体流程如下下载boost库下载链接2.解压，这个不多说了3.打开一个命令行程序，cd 到源码目录4.运行命令，会执行一会，然后生成b2.exe.\bootstrap.bat5.根据提示运行.\b2.exe根据我们不同的需求可以给b2.exe增加很多...

打算以后从事slam+深度学习方向的工作，整理一些招聘网站上的工作要求，作为自己的工作目标。 1、50%配合深度学习算法工程师，集成现有的物体识别框架和贝叶斯方法，构建包含物体标签的地图，用于家用机器人的场景理解甚至辅助导航定位 2、50%在此基础上，对算法进行优化

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1转自http://blog.youkuaiyun.com/c602273091/article/details/54348202谢谢博主 摘要介绍相关工作地点识别地图初