RobotSlam的博客

windows编译g20问题解决记录error C3861: ‘vasprintf’: identifier not found参考链接here

ORBSLAM2 windows编译与问题解决，，一次性搞定，亲测有效1准备工作2按照如下步骤进行编译1准备工作1.下载windows下的ORBSLAM2版本ORBSLAM2windows2.下载cmakeCmake3下载Opencvopencv版本没有要求，但是别太老，本文使用的是2.4.132按照如下步骤进行编译1.Opencv环境配置下载解压opencv之后在根据需要在环...

ubuntu14.04安装运行RGBDSLAMV2决定把目前的开源SLAM方案都编译运行一遍，然后比较其各种优劣，今天主要进行RGBDSLAMV2的运行，记录下来，然后深究其内部原理： 运行环境 ubuntu14.04 LTS ROS indigo kinect11.Kinect驱动的安装说起这个有点坑了，网上各种版本的都有，实测好用的倒没几个，这里我总结一个堪称史上最简

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装 目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装6、G2O图优化库的安装7、Octomap八叉树地图库的安装8、DBoW3词袋模型库 正文回到顶部前言　　本篇博客主要

最近看到许多小伙伴利用zed相机做slam研究，遇到各种问题，由于之前运行过ORBSLAM2，所以出个教程，希望对大家有个参考，如有不足，还请批评指正。 运行环境 ubuntu16.04 Opencv3.1 ROS kinetic ZED SDK 2.0 Cuda8.0 1.NIvida驱动的安装对于ubuntu16.04不用那么麻烦的去下载驱动等等，可直接在 设

ZED双目相机无法发现设备问题解决ZED相机运行ORBSLAM2，今天突然报相机无法打开的问题。弄了很久都没有找到原因，后来无意中发现是因为linux内核原因，由于我使用的是ubuntu16.04.3LTS，不知怎么的，内核被我升级到4.13，无奈，只好降低内核，首先查看内核列表sudo dpkg --get-selections |grep linux-image我的内容

graph slam tutorial : 从推导到应用1 转自http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327感谢博主前言       SLAM问题的处理方法主要分为滤波和图优化两类。滤波的方法中常见的是

ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1转自http://blog.youkuaiyun.com/c602273091/article/details/54348202谢谢博主 摘要介绍相关工作地点识别地图初

对于“面向对象”的程序设计者来说，有本必备的书的叫做《设计模式-可复用面向对象软件的基础》。那么在slam的实现中有没有这一种或者几种可以总结归纳的设计模式呢？ 我们在看一些Slam的书的时候，有些要么就是介绍很多状态估计的理论，要么就是介绍多视图几何的各种视觉理论。那么我们在看了这些理论之后，仍然无法下手，那么一个典型的好的Slam的代码的基本结构是什么样的呢？一个slam代码的基本结构是怎样的？

ORBSLAM2编译运行数据集(亲测可用)实验环境ubuntu 14.04+ros indigo