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RSS订阅转载 相机成像模型、内参矩阵、外参矩阵
相机针孔成像模型 基本的小孔成像过程： X坐标系是针孔所在坐标系，Y坐标系为成像平面坐标系，P为空间一点，小孔成像使得P点在图像平面上呈现了一个倒立的像，俯视图如下： 由三角相似关系可以得到： 初步相机矩阵 相机成像的本质：就是三维空间坐标到二维图像坐标的变换，这是一个投影过程 。相机矩阵就是建立这种三维到二维的投影...
2021-11-09 16:37:31
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原创 跑通openmvs第一个项目（保姆式教学）（Windows+c++）
首先上一篇文章详细介绍了openmvs的环境配置。此篇文章记录一下跑通GitHub openmvs示例项目的全过程。首先openmvs开源项目中使用Sceaux Castle图像和OpenMVG管道来恢复相机位置和稀疏点云。此时可以选择自行配置OpenMVG后来恢复相机位置和稀疏点云。由于完整的示例（包括模块的 Windows x64 二进制文件）可以在OpenMVS_sample 中找到。所以此次直接从openmvs的DensifyPointCloud构建稠密点云开始操作。开始准备
2021-09-30 15:03:44
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原创 openmvs环境配置（最简单，最详细）
1、准备（1）最新版cmake。（并添加环境变量）（2）下载vcpkg。(链接：GitHub - microsoft/vcpkg: C++ Library Manager for Windows, Linux, and MacOS)（3）下载openmvs源码，并新建一个名为OpenMVS的文件夹，将源码放进此文件夹。（GitHub - cdcseacave/openMVS: open Multi-View Stereo reconstruction library）（4）一个带英语
2021-09-11 21:38:33
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空空如也
空空如也
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