2D/3D加速器算子

1、镜像算子

1.1 水平(X轴)镜像

需要将一块内存中的像素，水平镜像写入另一块内存

确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，
对应src内存中地址为： src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；
水平镜像，可以观察一个小的二维数组，分析前后的坐标变化规律；
规律如下 ：dst_X = src_x0 ； dst_Y = (H-1) - src_y0 ；
对应dst内存中地址为： dst_addr = dst_Y * W + dst_X ；

反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标

规律如下 ：src_x0 = dst_X ； src_y0 = (H-1) - dst_Y ；

1.2 垂直(Y轴)镜像

需要将一块内存中的像素，垂直镜像写入另一块内存

确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，
对应src内存中地址为： src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；
垂直镜像，可以观察一个小的二维数组，分析前后的坐标变化规律；
规律如下 ：dst_X = (W-1) - src_x0 ； dst_Y = src_y0 ；
对应dst内存中地址为： dst_addr = dst_Y * W + dst_X ；

反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标

规律如下 ：src_x0 = (W-1) - dst_X ； src_y0 = dst_Y ；

2、旋转算子

2.1 顺时针旋转90度

需要将一块内存中的像素，旋转90度写入另一块内存

确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，旋转后(X,Y)
对应src内存中地址为： src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；
旋转90度，可以观察一个小的二维数组，分析旋转前后的坐标变化规律；
规律如下 ：dst_Y = src_x0 ； dst_X = (H-1) - src_y0 ；
对应dst内存中地址为： dst_addr = dst_Y * H + dst_X ；（旋转后src的HW正好与dst的HW相反）

反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标

规律如下 ：src_x0 = dst_Y ；src_y0 = (H-1) - dst_X ；

逆时针旋转时：

src_x0 = (W-1) - dst_Y ；src_y0 = dst_X ；

2.2 顺时针旋转180度

需要将一块内存中的像素，旋转180度写入另一块内存

确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，
对应src内存中地址为： src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；
旋转180度，可以观察一个小的二维数组，分析旋转前后的坐标变化规律；
规律如下 ：dst_X = (W-1) - src_x0 ；dst_Y = (H-1) - src_y0 ；
对应dst内存中地址为： dst_addr = dst_Y * W + dst_X ；（旋转后src的HW正好与dst的HW相等）

反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标

规律如下 ：src_x0 = (W-1) - dst_X ；src_y0 = (H-1) - dst_Y ；

逆时针旋转时：【与顺时针旋转相同】

src_x0 = (W-1) - dst_X ；src_y0 = (H-1) - dst_Y ；

2.3 旋转270度

需要将一块内存中的像素，旋转180度写入另一块内存

确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，
对应src内存中地址为： src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；
旋转270度，可以观察一个小的二维数组，分析旋转前后的坐标变化规律；
规律如下 ：dst_X = src_y0 ； dst_Y = (W-1) - src_x0 ；
对应dst内存中地址为： dst_addr = dst_Y * H + dst_X ；（旋转后src的HW正好与dst的HW相反）

反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标

规律如下 ：src_x0 = (W-1) - dst_Y ； src_y0 = dst_X ；

逆时针旋转时：

src_x0 = dst_Y ； src_y0 = (H-1) - dst_X ；

3、图像转置

图像的转置是指将图像像素的x坐标和y坐标互换，相应的转置后图像的宽度与长度会随之互换。
图像的转置变换也可以通过先水平镜像，再逆时针旋转九十度来实现。