sinat_29862967的博客

旋转算子旋转90度需要将一块内存中的像素，旋转90度写入另一块内存确定好像素的高度H和宽度W，假设A像素坐标为(src_x0 ，src_y0 )，对应内存中地址为 src_addr = src_y0 * W + src_x0 ；旋转90度，可以观察一个小的二维数组，分析旋转前后的坐标变化规律；规律如下 ：dst_X = src_y0 ； dst_Y = (H-1) - src_x0 ；反推，已知目的像素坐标，推算原始像素坐标规律如下 ：src_y0 = dst_X ； src_x0

结构光1、结构光的类型就分为很多种，既然是结构光，当然是将光结构化，简单的结构化包括点结构光，线结构光以及简单的面结构光等。复杂一点的结构化就上升到光学图案的编码了。2、结构光投射到待测物表面后被待测物的高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。其中调制方式可分为时间调制与空间调制两大类。2-1、时间调制方法中最常用的是飞行时间法,该方法记录了光脉冲在空间的飞行时间,通过飞行时间解算待测物的面形信息；2-2、空间调制方法为结构光场的相位、光强等性质.