sinat_29862967的博客

摘要： 四轴飞行器,又称四旋翼直升机、四旋翼飞行器。它是一种多旋翼的新型飞行器。其十字形的特殊布局通过改变电机转速从而获得旋转机身的力,进而调整飞行器自身的姿态。因为飞行器本身固有一定的复杂性,历史上从未普及过大型的商用四轴飞行器。自从进入20世纪以来，电子技术的飞速发展使得四轴飞行器的体积开始走向小型化，并融入了人工智能技术。四轴飞行器不但实现了直升机垂直升降的功能，同时也在一定程度上降低了飞行器

NO.1： Verilog 中 defparam 的语法说明今天看程序时忽然出现这样一个东西：defparam parameter是一个模块中，常量的声明defparam是对已经声明的模块常量，在例化的时候对这个常量的数值进行修改定义方式如下： defparam ParameterName = Constant Expression参考程序如下： al...

数字下变频（DDC）DDC的主要目的是经过数字混频将AD采集的中频（IF）数字信号频谱下变频到基带信号，然后完成抽取滤波恢复原始信号，数字下变频时采用数字信号技术来实现下变频的，它包含数字滤波、正交变换、采样、抽取等算法。主要的电路模块由四部分组成：数控振荡、数字混频、采样抽取、数字滤波。数字上变频（DUC）数字上变频DUC(Digital Up Converter)，无线电发射链...

概述：数字滤波：就是对数字信号进行一定规则的运算，进而对信号频率有所改变，使成位所需的、有利于系统处理的信号。 时域关系： y(n) = x(n) * h(n) Z 域关系： Y(z) = X(z) H(z) 频域关系： Y(jw) = H(jw) X(jw)...

传统上，欠采样都是用在需要对奈奎斯特频率以上的一系列非基带信号进行采样的通信应用中。这些信号的带宽小于采样系统的奈奎斯特速率。因此，在用带通滤波器限制这些系统的带宽，并且已知采样系统的奈奎斯特速率和目标信号带宽的条件下，我们可以重构这些特殊情况下的输入信号，而不会造成实际信息的损失。这就是所谓的奈奎斯特-香农采样定理。然而，在通信系统以外，还有一些应用可以利用ADC欠采样来实现系统性能目标。逐...