JETSON AGX ORIN配置yolov8运行环境

一、PyTorch

1、torch下载

torch版本选择由JetPack版本决定，JetPack 是 NVIDIA 为 Jetson 系列嵌入式计算平台提供的软件开发套件（SDK），输入以下两个命令均可以查看JetPack版本，我的是5.1.2

dpkg -l | grep nvidia-jetpack

sudo apt show nvidia-jetpack

 官网不同JetPack版本对应的torch下载链接  Index of /compute/redist/jp， 我的JetPack版本是5.1.2，所以点击v512即可下载对应pytorch版本torch-2.1.0a0+41361538.nv23.06-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

2、torch安装 

 nvidia官网在Jetson 平台安装PyTorch教程：