FreeRTOS【学习笔记1】——操作系统与裸机的差别和任务的引用。

1.操作系统与裸机的关系

1.1一心一用

一心一用的就是裸机。一般情况下，裸机代码的执行都是通过在main函数中的大while循环中执行子函数的方式来实现的。如下代码所示:

int main()
{
	init();  //初始化一些外设或者变量等
	while(1)
	{
		a();  //函数a
		b();  //函数b
		c();  //函数c
	}
}

在main函数中的这些代码，我们可以称为后台系统，裸机除了main函数中的这些代码，还有中断服务函数，我们称为前台系统，如下代码就是一个串口中断服务函数。

void USART1_2_HANDLER()
{
	//当串口接收到数据之后，就会到串口中断服务函数中执行相关代码。
}

如上图所示，该图是前后台系统（裸机）任务执行流程图。
该图来源于其他优快云博客。