使用OPENMV控制云台自动追踪Apriltag,测出与Apriltag距离并且通过串口发送给单片机。
使用openmv控制云台自动跟踪Apriltag,并且将openmv与Apriltag距离通过串口发送到单片机。如果有openmv的同学直接将main.py和pid.py复制到flash中就可以了。
注意!Apriltag测距需要提前计算 K值 K=当前距离(毫米)/abs(Tz)
如果不想计算K值,就直接打印最后一张Apriltag图片,使用A4纸,照片尺寸为整页。
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PA7 ->舵机1(
原创
2021-07-28 15:54:48 ·
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