本文对比了裸机开发与RTOS在单片机中的应用，裸机缺乏任务调度，效率低且资源浪费，而RTOS引入实时操作系统，支持多任务并行执行，提高效率并节省CPU资源。
什么是裸机？
我们平时常用的单片机开发，其实就是裸机开发，裸机指内部没有操作系统支持的编程环境，代码的编写执行没有操作系统的支持帮助，需要实现的功能全部都放在在一个 while 里面，功能的运行完全取决于代码的逻辑顺序，如下
就是吃完一碗米饭，最后再吃一盘菜，无法做到吃口饭吃口菜，如果吃完一碗白饭需要半个小时，想要吃上菜就需要等半个小时，很不方便。一旦项目大起来，需要实现的功能就特别多，这时要再想吃口饭就得等很久很久，如下
另外，裸机开发也会造成 CPU 资源的浪费，例如调用 delay 函数时，CPU 就会进入死等状态，期间不会去做任何事，直到 delay 结束。
是否要进入中断服务函数也是根据代码的执行逻辑顺序，只有执行到判断中断标志位了才能进入中断（除了定时器中断），例如。
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