1、FreeRTOS - 裸机和RTOS开发的区别

什么是裸机？

我们平时常用的单片机开发，其实就是裸机开发，裸机指内部没有操作系统支持的编程环境，代码的编写执行没有操作系统的支持帮助，需要实现的功能全部都放在在一个 while 里面，功能的运行完全取决于代码的逻辑顺序，如下

就是吃完一碗米饭，最后再吃一盘菜，无法做到吃口饭吃口菜，如果吃完一碗白饭需要半个小时，想要吃上菜就需要等半个小时，很不方便。一旦项目大起来，需要实现的功能就特别多，这时要再想吃口饭就得等很久很久，如下

另外，裸机开发也会造成 CPU 资源的浪费，例如调用 delay 函数时，CPU 就会进入死等状态，期间不会去做任何事，直到 delay 结束。

是否要进入中断服务函数也是根据代码的执行逻辑顺序，只有执行到判断中断标志位了才能进入中断（除了定时器中断），例如。

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什么是 RTOS ？

RTOS，Real-time Operation System，是一系列实时操作系统的总称，如 RT-Thread、FreeRTOS、uCOS 等等，是相比于裸机开发的另一种开发方式，就是让单片机载入一个实时操作系统，摆脱裸机的开发环境，实现更高效率的处理方式（多任务调度处理。类似 Linux 的多线程多进程，这也是区别于裸机开发的点）

原本的裸机开发，全部代码只能在一个大循环 while 中按顺序执行，不同功能间的执行可能有较大的时间间隔。如果使用 RTOS，就可以创建多个不同的任务，每个任务负责实现不同功能，通过调度，快速进行任务切换，由于切换速度非常快，肉眼看起来就像是全部功能在同时执行一样，如下

RTOS 的任务就是程序员自定义的函数，如上面的 task1、task2（创建任务函数前需要先定义和声明一些参数，这里不做详细介绍），分别完成不同的事，通过开启任务调度器，任务间可以频繁的进行自动切换，就能实现吃一口饭，再吃一口菜，再吃一口饭...

RTOS 也可以有效的利用 CPU 资源，避免资源浪费，如下

玩游戏之后延时等待一段时间，在这期间会去认真写作业，而不会在那里傻等，直到等待时间结束，才会恢复正常的任务调度

 

裸机和 RTOS 根本区别：有没有任务调度（即一个没有实时性，一个有实时性）