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RSS订阅原创 STM32FreeRtos入门(五)——同步互斥与通信
本文介绍了任务同步与互斥的实现方法。在非FreeRTOS环境下，同步可通过变量轮询实现（如while循环等待标志位），互斥则采用禁止中断或测试置位等机制。FreeRTOS提供了专门的同步互斥API更高效可靠。文章通过串口通信示例说明同步互斥的必要性，并对比了裸机与RTOS方案的优缺点，指出非RTOS方案可能存在的效率问题和任务切换风险，而RTOS原生API能更好地解决这些问题。代码示例展示了标志位同步和临界区保护的具体实现。
2025-10-25 00:54:17
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原创 STM32FreeRtos入门(四)——任务状态和调度
FreeRTOS 通过优先级抢占和时间片调度实现高效的任务管理，任务状态的切换由事件（如延时、信号量）和调度器共同控制。理解这些机制是使用 FreeRTOS 进行多任务编程的基础。
2025-10-07 03:14:36
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原创 STM32FreeRtos入门(三)补充——计算栈的大小
本文介绍了FreeRTOS中估算栈大小的方法。主要内容包括：栈的用途（存储函数调用信息、局部变量等），估算步骤（分析函数调用链、计算每个函数栈使用量、考虑中断开销），以及动态验证方法（栈填充法、硬件调试器）。最后建议采用静态估算与动态验证结合的方式，并预留20%-50%余量，确保系统稳定运行。
2025-10-06 20:52:28
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原创 STM32FreeRtos入门(三)——创建多任务程序以及删除任务
本文介绍了FreeRTOS任务创建与删除的实现方法。主要内容包括：1）静态创建任务（xTaskCreateStatic）和动态创建任务（xTaskCreate）的区别，前者需要用户提供栈和TCB内存，后者由系统自动分配；2）任务创建参数说明，包括任务函数、名称、栈大小、优先级等；3）静态任务创建所需的三个关键元素：StackType_t数组（栈内存）、StaticTask_t（任务控制块）和TaskHandle_t（任务句柄）；4）任务删除的实现方法，通过任务句柄调用vTaskDelete函数。文中还提供了
2025-09-24 13:20:05
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原创 STM32FreeRtos入门(二)——创建第一个多任务程序
本文分享了FreeRTOS学习经验，重点解析了任务创建流程与多任务实现。通过韦东山开发板实践，详细介绍了动态/静态内存分配的任务创建流程（参数初始化、内存分配、TCB初始化、加入就绪列表等）。
2025-09-22 16:51:14
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原创 STM32快速复习(十)PWR电源控制
像汽车钥匙，遥控器，电子密码锁等以及含有定时开关机等功能的电路，都需要做到不工作时进入省电模式来减少电池的消耗。为此，STM32推出了可以低功耗运行的电源控制模块。PWR；PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能待机模式只能由WKUP引脚的上升沿、RTC闹钟事件的上升沿、NRST引脚上外部复位、IWDG复位来退出待机模式。在待机模式恢复后，会重头开始执行命令。所以不需要配置时钟了。在待机模式下， 1.8V的区域的时钟关闭，电压调节器也关闭。
2024-09-02 02:20:52
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原创 STM32快速复习(九)RTC时钟模块
STM32 的实时时钟（RTC）是一个独立的定时器。STM32 的 RTC 模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC 模块和时钟配置系统 (RCC_BDCR 寄存器)是在后备区域，即在系统复位或从待机模式唤醒后 RTC 的设置和时间维持不变。但是在系统复位后，会自动禁止访问后备寄存器和 RTC，以防止对后备区域 (BKP) 的意外写操作。所以在要设置时间之前， 先要取消备份区域（BKP）写保护。
2024-09-02 02:19:20
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原创 STM32快速复习(六)USART串口
USART：TX(Transmit Exchange)数据发送脚、RX(Receive Exchange)数据接收脚。
2024-06-28 00:27:32
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