FreeRTOS一天一个小知识之任务延时函数vTaskDelay

  想必各位嵌入式工程师对于Delay延时函数再也熟悉不过了~

但对于各位刚入RTOS的小白来说，有操作系统的延时函数，真的和裸机中的延时函数一样吗？FreeRTOS的任务调度是怎么调度的？如何分配系统的CPU?

今天小编就带大家来扒一下FreeRTOS中的延时函数相对延时vTaskDelay函数，绝对延时vTaskDelayUntil函数。

从事嵌入式这一行的，想必大家在大学的时候一定上过C语言吧，上C语言的时候老师一定给大家写过Delay这个函数吧，给大家举个最简单的延时函数吧~

void Delay （u32 a）

{

   while（a--）；

}

那同学们是否记得老师讲过这样一句话，“在以后项目开发中，千万不要用Delay这种死循环的方式来延时，最好用定时器来代替Delay延时函数“。

一般情况下，老师都会说过的对吧~

这是因为Dealy的延时，是通过CPU做循环的方式来延时，CPU在延时中是做不了其他东西的，大大浪费了CPU的效率！而且非常危险！

所以大家在裸机中如果要需要很长时间延时的话，建议用定时器来延时。但今天的重点不是裸机的延时函数，而是有操作系统的延时函数。

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刚开始学习FreeRTOS的时候看到FreeRTOS的API延时函数，不竟在想，实时操作系统不是讲究的是实时性吗，怎么也会有这种延时函数！给位大佬有没有共同的感受！

后来深入了解FreeRTOS之后，才发现，原来这延时函数写的这么巧妙！

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