15、车辆尾灯的自主跟踪技术解析

车辆尾灯的自主跟踪技术解析

1. 尾灯跟踪原理

车辆尾灯的自主跟踪是智能交通系统中的关键技术。在跟踪过程中，尾灯的面积变化与转向灯的开关状态同步，利用这一特性可以跟踪灯光面积随时间的变化来确定其状态。同时，将强度跟踪的规则应用于面积跟踪，能成功检测转向灯，无论灯光配置如何。为了实现更可靠的信号检测，还将强度和面积跟踪方法通过逻辑或语句结合起来。在夜间检测时，面积跟踪尤为重要，因为刹车或转向灯开启时，灯光尺寸会增大。

2. 录制视频测试结果

• 色彩空间处理 ：录制的视频在HSI（色调、饱和度、强度）色彩空间中进行处理，这种色彩空间适合计算机视觉算法，能将强度和饱和度分量与色调信息分离。通过评估400对车辆尾灯数据库得出的Y’UV阈值被转换为HSI用于实验。

• 不同光照条件下的测试结果
  | 场景类型 | 总帧数 | 总时间(s) | 平均处理时间(ms) | 左超车 | 右超车 | 左转 | 右转 | 刹车 |
  | — | — | — | — | — | — | — | — | — |
  | 晴天 | 12,590 | 839 | 391 | gt: 0, det: 1, rate: —, f+: 0 | gt: 1, det: 10, rate: 0.70, f+: 0 | gt: 1, det: 1, rate: 1.00, f+: 0 | gt: 1, det: 1, rate: 1.00, f+: 0 | gt: 7, det: 7, rate: 1.00, f+: 0 |
  | 多云 | 15,390 | 1,026