47、隐私保证检查:PRIME 系统中的隐私合规性检查机制

隐私保证检查:PRIME 系统中的隐私合规性检查机制

1. 隐私保证检查的背景与重要性

在当今数字化时代,用户对于身份管理系统和电子商务网站的隐私与安全问题愈发关注。研究表明,许多用户对测试过的系统存在不信任感,这凸显了用户对信任保证方法的需求。Turner 的研究指出,消费者依赖独立第三方的推荐来确保电子商务网站的安全性,这也支持了为终端用户提供第三方企业保证细节(如隐私印章)的观点。而且,用户无需自己编写隐私政策,因为可以使用默认政策,这些政策最好由他们信任的实体(如消费者组织)担保。

2. 保证控制框架概述

在 PRIME 架构中,开发了一个合规检查器组件,它在服务端和用户端都有使用(采用镜像设计)。保证控制组件负责处理身份控制(IC)和访问控制(AC)组件无法直接管理的保证政策。它基于用户和服务提供商创建的政策提供保证和信任。

组件 功能
保证控制组件 处理无法由 IC 和 AC 直接管理的保证政策,提供保证和信任
合规检查器组件 在服务端和用户端使用,检查政策合规性

该组件与访问控制决策功能(ACDF)组件分开实现,但也可以作为 ACDF 的一部分或其他组件(如身份控制)的一部分。例如,用户可以在提供任何身份信息之前,以“预检查”阶段检查服务提供商的可信度。

从用

**机械臂阻抗控制仿真程序(MATLAB实现)** 本项目提供了一套完整的机械臂阻抗控制仿真解决方案,采用MATLAB编程环境实现。该程序集成了核心控制算法、动力学建模以及交互力仿真模块,旨在为相关领域的研究与教学提供一个结构清晰、功能完备的仿真平台。 **核心内容概述:** 1. **控制算法实现**:程序实现了基于位置的阻抗控制策略。该策略通过构建虚拟的弹簧-阻尼系统模型,动态调节机械臂末端执行器的位置指令,以模拟与外部环境交互时的柔顺行为。算法核心在于求解二阶目标阻抗方程,生成适配的轨迹修正量。 2. **仿真环境构建**:包含一个典型的平面或空间多自由度机械臂动力学模型。该模型采用拉格朗日方法建立,能够准确计算机械臂在运动过程中的关节力矩。同时,仿真环境设置了可自定义的虚拟接触平面,用于模拟机械臂与环境之间的接触力。 3. **交互过程仿真**:通过预设的轨迹任务(如点到点运动、轨迹跟踪),演示机械臂在自由空间运动以及与环境发生接触时的完整动态过程。仿真结果将直观展示不同阻抗参数(刚度、阻尼、惯性)对系统接触力与位置跟踪误差的影响规律。 **主要功能与输出:** * 执行主脚本可自动完成仿真计算,并生成多幅分析图表。 * 关键输出包括:各关节角度、角速度、控制力矩随时间的变化曲线;末端执行器的实际运动轨迹与期望轨迹对比;末端与环境之间的接触力/力矩曲线。 * 通过修改参数配置文件,用户可便捷地调整机械臂模型参数、阻抗控制参数、期望轨迹以及环境接触刚度等,以验证不同工况下的控制性能。 本程序代码结构模块化,注释详尽,便于使用者理解算法流程并进行二次开发,适用于机械臂柔顺控制、人机交互等领域的算法验证与初步研究。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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