本文介绍了使用MATLABSimulink进行汽车纵向动力学建模的过程，包括行驶方程的建立、发动机转矩的拟合以及不同挡位下的动力性能仿真。通过仿真分析，得出了各挡位下的最大驱动力、加速度和爬坡度等关键数据。
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前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
本篇博文主要用来记录汽车系统动力学课程的学习，仅供课程阶段参考，与实际工程应用还有较大距离。
本实例主要有以下任务。
1.建立汽车动力性数学模型。
2.建立汽车动力性仿真模型。
3.绘制汽车动力性仿真曲线。
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、汽车纵向动力学
汽车动力性仿真所需参数见表3-1和3-2。
表3-1是汽车动力性仿真所需的汽车基本参数。
二、建模及仿真
1.行驶方程
装有固定传动比变速器的汽车的行驶方程为：
T t q i o i g η t r = G f + G i + C D A u 2 21.15 + δ m d u d t （ 1 ） \frac{
{
{T_{tq}}{i_o}{i_g}{\eta _t}}}{r} = Gf + Gi + \frac{
{
{C_D}A{u^2}}}{
{21.15}} + \delta m\frac{
{du}}{
{dt}}（1） rTtqioigηt=Gf+Gi+<
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